Зачет автоматом — журнал За рулем
Автоматические коробки передач ZF Ecomat фигурируют в списках оборудования практически всех крупных производителей автобусов. Поговорим об особенностях и правильной эксплуатации немецких агрегатов.
История создания автобусных автоматических коробок передач ZF уходит в далекие пятидесятые годы двадцатого века. В те времена немецкие инженеры столкнулись с необходимостью облегчить труд водителей городских автобусов и уменьшить простой техники, приходящей на замену узлов сцепления. Первые автоматические коробки, которые фирма ZF Friedrichshafen AG создала для автобусов, имели гидротрансформатор и всего две передачи. Однако идея оказалась настолько удачной, что получила дальнейшее развитие, и в 1979 году на свет появились первые серийные образцы ZF Ecomat, имеющие уже четыре передачи. В 1998 году появилось второе поколение коробок, названное Ecomat II. От предшественников агрегаты отличались полностью электронным управлением, наличием интерфейса и модификациями с 5-ю и 6-ю передачами. В 2005 компания выводит на рынок третье поколение — Ecomat IV, которое имело оптимизированную гидравлическую схему с минимальными гидравлическими потерями, что позволило не только снизить расход топлива, но и обеспечить более мягкое включение передач.
Первые поставки коробок Ecomat были осуществлены в 1997 году в рамках тендера мирового банка. В общей сложности было поставлено около 1500 коробок передач в составе автобусов Mercedes-Benz. Новые поставки коробок передач Ecomat продолжились в 2007 году. Ситуация изменилась благодаря началу поставки в Москву современных низкопольных городских автобусов ЛиАЗ и «Волжанин», соответствующих экологическому стандарту Евро-3. На них устанавливаются автоматические коробки ZF. За четыре года интенсивной эксплуатации этой техники сервисный отдел компании «ZF Россия» накопил богатый опыт по ремонту и обслуживанию коробок передач семейства Ecomat.
Технические характеристики
Технические характеристикиТехнические характеристики
Следи за уровнем
Любой агрегат требует периодического контроля технических жидкостей. Коробки Ecomat комплектуются мерным щупом, на который нанесены пять меток. Между двумя нижними должен находиться уровень масла при работающем двигателе и непрогретой трансмиссии. Чтобы не ошибиться на щупе, между данными метками написано 30 градусов Цельсия. Пара меток выше указывает уровень масла прогретой до 85°C коробки передач при работающем двигателе. Самая верхняя метка щупа соответствует уровню масла в АКП при неработающем двигателе.
Ecomat
Переключаемая под нагрузкой автоматическая коробка передач EcomatПереключаемая под нагрузкой автоматическая коробка передач Ecomat
Контроль уровня масла в трансмиссии лучше производить по меткам, соответствующим уровню масла в прогретой коробке передач, то есть по метке 85° C (для справки: один сантиметр длины щупа соответствует приблизительно одному литру объема масла в поддоне). Зная это, можно легко прикинуть необходимое количество масла для доливки. В крышке-горловине мерного щупа находятся вентиляционные отверстия сапуна. Дно крышки должно быть чистым. В противном случае сапун может оказаться забит. При этом в коробке образуется избыточное давление, проявляемое «потением» агрегата маслом. На машинах с большими пробегами встречается коррозия на мерных щупах, особенно на старых версиях АКП, где крышка сделана из стали. Замена щупа от АКП другой спецификации чревата неправильными данными об уровне масла (щупы коробок различаются длиной). То есть щуп должен быть от конкретной модели АКП.
Перечень смазочных материалов
Заливай рекомендованное
Своевременная замена масла и масляного фильтра, использование качественных расходных материалов — залог надежной и бесперебойной работы коробок передач. Компания ZF выложила в свободный доступ списки допущенных к заливке масел на сайте www.zf-russia.ru в разделе «сервис». Для автоматических коробок передач необходимо открыть список TE-ML 14. Список поделен на 4 группы: A, B, C, E. Внимательно прочитайте файл перед выбором марки масла, потому что каждая группа соответствует разной периодичности замены. От завода-изготовителя коробки передач приходят уже заправленными маслом ZF Ecofluid A Plus. ZF ограничивает пробег до замены масла в тяжелых российских условиях эксплуатации 120 000 километрами или двумя годами. В пределах одной группы масел допустимо их смешивание без потери пробега (интервала замены). В случаях добавления масел из меньшей группы замену масла следует производить по пробегу меньшей группы, то есть сокращать интервал. При каждой замене масла необходимо менять масляный фильтр. Экономить на этом бессмысленно, так как стоимость фильтра несоизмерима с потерями, к которым может привести, например, его разрушение от старости (приводит к засорению масляных магистралей и дальнейшему отказу). На некоторых моделях автобусов в связи с сильной теплонагруженностью АКП ZF допускает использование масел только из группы E, что указано в инструкции по эксплуатации данного транспортного средства. Использование масел меньших групп в данном случае может привести к повреждению АКП.
Замена масла и фильтров
Замена масла и фильтровЗамена масла и фильтров
Следи за градусом
Автоматические коробки передач очень чувствительны к перегреву. При работе гидрозамедлителя масло разогревается до 140° C, после чего сразу, минуя масляный поддон, попадает в теплообменник, подключенный к системе охлаждения двигателя. Неисправная система охлаждения не обеспечивает требуемую эффективность отвода тепла, в результате коробка работает с перегревом, а ее ресурс падает. Предельная температура масел группы Е в поддоне коробки составляет 105° C. При достижении данного порога на панели приборов загорается лампа перегрева АКП (если она предусмотрена заводом-производителем ТС). Предельная температура работы масел групп А, В, С составляет не более 100° C. Причиной перегрева коробки чаще всего является неисправность системы охлаждения ТС.
Проводи диагностику
Система коробок передач ZF Ecomat имеет систему диагностики TestManPro, в которую входят специальная программа, адаптер и соединяющие кабели. Разумеется, необходим переносной компьютер. С помощью диагностики можно с легкостью найти повреждение электропроводки, отсутствие питания на каком-либо выводе и проанализировать входные данные в ЭБУ, влияющие на корректную работу АКП. Для профилактики случайных отказов мы рекомендуем периодически, например, при каждом проведении регламентного технического обслуживания, проводить диагностику коробки передач.
Краткий справочник
Рекомендации по обслуживанию и признаки типовых неисправностей АКП
№1 На любом автомобиле с ГМП существует блокировка включения передачи/режима Drive до тех пор, пока не нажата педаль тормоза. Если блокировка не работает, то, скорее всего, неисправен датчик, контакт которого должен быть замкнут при нажатой педали тормоза. В зависимости от производителя транспортного средства расположение датчика на разрешение включения передачи различается. На грузовиках и автобусах датчик чаще всего представляет собой простой пневмовыключатель, который установлен в пневматической магистрали после педали тормоза.
№2 При проведении сварочных работ необходимо отсоединять блок управления АКП от электропроводки автобуса. Это позволит исключить его повреждение индуктивными токами, которые возникают в замкнутых цепях при использовании электросварки.
№3 Достаточно частой неисправностью является отсутствие питания на блоке управления АКП. Ее верный признак: коробка передач не работает. С помощью диагностики ZF TestmanPro вычислить данную проблему элементарно: вы просто не сможете подключиться к системе.
№4 Если не работает гидрозамедлитель АКП, то прежде всего необходимо проверить исправность педали тормоза и целостность электропроводки, по которой идет сигнал на блок управления коробкой. Помните, что гидрозамедлитель включается при любом нажатии на педаль тормоза и действует вплоть до полной остановки автобуса. Разумеется, если конструктивно не предусмотрена иная схема включения. Причиной «отказа» гидрозамедлителя может стать и нажатая педаль газа. Все эти неисправности проще всего диагностировать с помощью системы TestManPro, проанализировав входящие сигналы в блок управления АКП.
№5 На любой современной машине можно встретить мультиплексную проводку — на автобусах она называется CAN-шина. Она соединяет блок управления двигателем, коробки передач, системой ABS и другими, если они имеются. Это провода, подключенные к каждому из блоков по специальной схеме — по ним двигатель и коробка передач обмениваются пакетами данных, АКП получает сигналы о нажатии на педаль акселератора, поступают данные об оборотах двигателя и т. д. Если происходит обрыв или короткое замыкание CAN-шины, коробка передач теряет необходимую информацию о двигателе и переходит в аварийный режим. В нем не обеспечивается плавное (!) — переключение передач, не работает гидрозамедлитель и активны только первые четыре передачи. Также невозможна блокировка гидротрансформатора. Для диагностики CAN-шины требуется консультация инженера завода-производителя транспортного средства, так как на различных моделях автобусов CAN-шины проложены по-разному.
№6 Иногда на автобусах с большими пробегами теряется плавность переключения передач. Причин этому может быть множество, но наиболее распространенная — падение реальной мощности двигателя. При этом б
Рособрнадзор разрабатывает новые правила сдачи экзаменов в сессию. Ведомство планирует сделать их объективнее, а заодно побороть коррупцию. Как теперь будет проходить сессия в вузах? С подробностями — корреспондент радио «Вести ФМ» Анастасия Борисова.
Студенческие экзамены предлагают построить по принципу ЕГЭ. Впрочем, сходство с Единым государственным экзаменом лишь одно — максимальная непредвзятость. На все экзамены в вузы Рособрнадзор предлагает приглашать сторонних экспертов — представителей профессиональных ассоциаций и будущих работодателей. Чтобы знания студентов оценивали они, а не те же самые преподаватели, которые их обучали, поясняет помощник руководителя Рособрнадзора Сергей Шатунов:
«Это такая же история, как с Единым государственным экзаменом, когда наши уважаемые педагоги 10-11 лет учат наших детишек, а потом сами же и принимают экзамены, фактически самостоятельно подтверждая качество своей работы. Ведь это не совсем правильно. Всегда важно иметь некую независимую стороннюю оценку того, как отработал человек. В вузах ситуация примерно такая же».
В преподавательском сообществе инициативу восприняли неоднозначно. С одной стороны, действительно повысится объективность экзамена, и оценить можно будет не только знания студента, но и работу преподавателя. С другой — фактически в расчёт не будут принимать деятельность учащегося в течение семестра: ответы на семинарах, выполнение домашних заданий и посещаемость. А это — важная составляющая нынешнего учебного процесса, говорит уполномоченный по правам студентов России Артём Хромов:
«Дело в том, что у нас сложилась практика, при которой студенты, когда получают все экзамены и зачеты, зачастую получают «автоматы». К этому можно относиться по-разному. Но это даёт возможность преподавателям быть уверенными, что ребята точно получили какие-то навыки, а студентам — быть уверенным, что, если они ходили на семинары, они в результате получат определённую льготу. Все факторы, связанные с той дополнительной активностью, которую вёл студент, должны учитываться в итоговой отметке. Нельзя этого полностью отрицать при изменении системы, при которой будут сдаваться экзамены в присутствии представителей профессионального сообщества. Конечно, это важно учитывать».
Если студент будет помнить, что его знания проверит совершенно незнакомый человек, это создаст мотивацию к хорошей учёбе, считают в Рособрнадзоре. К тому же, новая система поможет бороться с коррупцией, уверены в ведомстве. Дать взятку за отличную оценку на экзамене постороннему человеку будет гораздо сложнее, чем хорошо знакомому преподавателю. Да и образовательный процесс таким образом нацелят на запросы бизнеса. Впрочем, система всё равно вряд ли приживётся, полагает научный руководитель Института образования ВШЭ Исаак Фрумин:
«Я не думаю, что присутствие внешних людей на всех экзаменах станет распространённой практикой. Повышение объективности экзаменов можно осуществлять разными способами. Например, в Высшей школе экономики практически все экзамены — письменные. Сдаются они в большинстве случаев в компьютерной форме, проверяются иногда двумя независимыми преподавателями. Всё это, безусловно, повышает надёжность и объективность экзаменов».
В новом учебном году такую экзаменационную практику в порядке эксперимента внедрят лишь в трёх вузах. Систему будут обкатывать на базе Московского государственного юридического университета имени Кутафина, Чеченского государственного университета и Северо-Восточного федерального университета. В частности, предстоит определиться с главным вопросом: кто же будет выставлять окончательную оценку — преподаватель вуза или приглашённый эксперт.
Как сдавать экзамены автоматом
Здравствуйте, уважаемые читатели блога KakiGdeUchitsya.ru. Наверняка многих интересует вопрос как так получается, что кто-то получает большинство экзаменов автоматом, а Вы ходите и сдаете все экзамены. На самом деле вопрос как сдавать экзамены автоматом весьма многогранен и автомат можно получить в самых разных ситуациях. Вот сейчас хотелось бы рассказать о том, что нужно делать для получения желаемого автомата, а также отдельно высказаться о платном обучении и автоматах. Почему я хочу объять необъятное и рассказать и про бюджетное образование, и про платное? Всё просто, я отучился 5 лет на бюджете, год учусь на платной основе и успел прочувствовать разницу.
Ладно, слишком долгие вступления – это не есть хорошо, потому переходим к делу.
Как сдавать экзамены автоматом при обучении на бюджете
На бюджете получить автомат, как правило, достаточно сложно, но всё же это возможно в большинстве случаев. Однозначно это не получится в том случае, если преподаватель сразу говорит «автоматов не бывает» или просто у преподавателя столько требований, что про автомат и мысли не возникает. Описать какие-то характерные черты данных преподавателей невозможно, но, поверьте, Вы почувствуете.
Ладно, хватит болтать глупостями, переходим к делу, а именно к списку в котором перечислены варианты того как сделать так, чтобы получить экзамен или зачет автоматом:
- Самый очевидный способ – сдавать всё первым или в числе первых, посещать все занятия, как практические, так и лекционные, на занятиях не размышлять о высоком, а думать исключительно о том, что происходит в аудитории. Просто думать недостаточно, ещё неплохо было бы отвечать на вопросы и выполнять задания как можно быстрее и правильнее. В процессе такой учебы преподаватель Вас запомнит и шансы на получение автомата у Вас возрастут.
- Выполнить какое-то задание преподавателя. Это задание может быть абсолютно любым – поучаствовать в конференции, сделать за преподавателя какую-то работу и многое-многое другое. Но не забудьте у преподавателя уточнить, а зачем Вы всё это делаете? Поскольку подобные задания непойми кому преподаватели не дают, а дают тем, кого достаточно хорошо знают, то и ответ на вопрос Вы, скорее всего, получите.
- Иметь зачетную книжку с большим количеством оценок «отлично» и хорошую репутацию на кафедре. Про кафедру ни разу не шутка, один из преподавателей на третьем, если я не ошибаюсь курсе, прямо сказал, что всё про нас знает, кафедра уже составила мнение о каждом, и преподаватели общаясь о студентах легко делятся информацией о том, кто что из себя представляет.
- Пункт спорный и потому последний. Но у меня сложилось ощущение, что при обучении на технических специальностях, к девушкам относятся несколько мягче, чем к парням. В результате такого отношения получить экзамен или зачет автоматом для девушки легче, чем для парня.
Получил автомат. Счастье
Ну вот и все достаточно очевидные пункты, выполняя которые Вы сможете получить автомат. И совсем не обязательно выполнять их все для каждого преподавателя, нет. У разных преподавателей будут разные варианты получения автоматов.
Теперь перейдем к платникам, то есть тем, кто за свою учебу платит деньги.
Как сдавать экзамены автоматом при обучении на платной основе
А вот здесь всё проще. Но всё же следует разделить платное обучение в государственном ВУЗе и частном.
В государственном ВУЗе платников берегут и не отчисляют до последнего, но это не значит, что можно ничего не делать и получить автомат. Если хотите получить автомат, то придется делать тоже самое, что при обучении на бюджете, об этом читайте выше. Если хотите просто доучиться, то так сильно, как бюджетникам, упираться не придется, но приложить некоторые усилия будет нужно и всё же сдать все контрольные, курсовые, лабораторные и прочие необходимые работы в установленный срок.
В частном ВУЗе всё гораздо интереснее, отчислиться там можно только по своему желанию, во всех остальных случаях Вас вытянут и поставят положительную оценку. Насчет автомата тут сказать несколько сложновато, ибо экзаменов я пока не видел. Оценки за экзамены есть, а самих экзаменов нет. Бардак полнейший. Вру, были экзамены в виде тестов, но это как-то настолько несерьезно, что и экзаменом считать не получается.
Что бы хотелось сказать в заключение. Выполняйте все необходимые работы, не откладывайте на завтра, которое никогда не наступит. Тогда и преподаватели будут хорошо к Вам относиться, будут у Вас и экзамены с зачетами автоматом, и на защите диплома проблем будет минимум.
Всем автоматов и хороших знаний! До встречи на страницах блога KakiGdeUchitsya.ru
Если статья показалась Вам полезной, пожалуйста, поделитесь ею с помощью кнопочек, расположенных чуть ниже.
Если у Вас остались вопросы, пишите в комментариях, постараюсь ответить максимально подробно и ясно или просто пообщаемся.
Возможно Вас заинтересует:
Как получить зачёт автоматом: Общество: Облгазета
Готовясь к сессии, студенты торопятся доделать то, что не успели в семестре, и вопрос, как получить зачёт, далеко не праздный. Если были пропущены лекции (пусть и по уважительной причине), то их можно переписать у однокурсников или договориться с преподавателем о дополнительной работе по теме. С семинарами и коллоквиумами сложнее, но их тоже можно отработать. Тем, кто ничего из курса не пропустил, можно рассчитывать на некоторую благосклонность преподавателя на зачёте, особенно в тех случаях, когда студент реально показал свою заинтересованность в изучении предмета. Подтянуть знания в учёбе поможет интернет-сервис Студворк, здесь можно найти эксперта по любому предмету. Хорошие знания дисциплины, даже если вы не получите «автомат», позволят сдать экзамен на пять!
Что такое зачёт автоматом и за какие заслуги его можно получить
Получение зачёта автоматом — это выставленная преподавателем оценка или «зачтено» по текущей успеваемости, устно или письменно сдавать этот предмет уже не нужно. Такой зачёт в период сессии — настоящая помощь в учёбе, поскольку высвобождает довольно много времени, и один из самых важных пунктов для получения стипендии, про которую мы совсем недавно писали.
Студент может получить зачёт автоматом, если:
- посещал все лекции;
- успешно сдана контрольная или курсовая работа;
- получены положительные оценки (высокие баллы) за практические или лабораторные работы;
- были выступления на конференциях или доклады на семинарах;
- нет пропусков коллоквиумов, семинаров и прочих занятий.
В ряде вузов при кафедрах существуют научные общества, которые возглавляют преподаватели. Участие в работе такого общества засчитывается в копилку активности студента и является весомым плюсом для получения зачёта.
В каких правилах закреплена возможность получения зачёта автоматом?
При получении методичек и пособий в библиотеке кафедры вам обязательно надо узнать, возможен ли «автомат», по каким предметам, где официально закреплена эта форма оценки знаний.
- «Автомат» как форма оценки знаний должен быть отмечен в «Положениях о зачётах и экзаменах» учебного учреждения, прописаны конкретные критерии, которым надо соответствовать, чтобы вам оценку ставили автоматически. Выполняете все требования — получаете «автомат» по учебной дисциплине.
- Зачёт можно получить автоматом, если сам преподаватель сочтёт это возможным. Официально ничего не закреплено, и в этом случае необходимо, чтобы преподаватель вас отметил для себя как старательного и добросовестного студента. Субъективное мнение будет играть весомую роль, порой даже большее, чем все учебные заслуги.
Получение зачёта автоматом — это не лотерея, а поощрение за учебную работу, которую студент выполняет в большем объёме, чем остальные, или с большей прилежностью. Польза обоюдная, и для преподавателя, и для студентов, которые получат необходимые знания и навыки общения в погоне за «автоматом».
Существует два основных варианта получения заветной для каждого студента надписи «зачёт» в зачётной книжке: «автомат» и заработанный честным трудом настоящий зачёт.
Существует несколько способов, получения «автомата». Их суть сводиться к выполнению требований преподавателя. Тем, кто хочет получить «автомат», стоит обговорить возможность его получения и требования с преподавателем ещё в начале семестра. Стоит также учесть, что не все преподаватели практикуют «автоматы», вместо этого зачёт проходит по классической схеме. Причем, не важно, что Вы сдаете теорию металла или сопромат.
Для одних преподавателей, чтобы получить «автомат», иногда достаточно только ходить на лекционные и практические занятия. При этом варианте можно и схитрить: суть в том, что «ходить на занятия» подразумевает отсутствие в журнале «н» («нет на занятии», «не присутствует») напротив вашей фамилии. Если журнал ведёт староста группы, то при необходимости можно с ней договориться, чтобы она Вас не отмечала. Стоит также учесть, что некоторые преподаватели ведут свой «журнал посещаемости».
Третьи преподаватели не смотрят на посещения, для них условием получения зачёта является выполнение конкретного перечня заданий. Это может быть сдача и защита лабораторных работ, написание контрольных, ответы, рефераты и другое.
Классическая схема получения зачёта во многом похожа на экзамен, отличием является система оценки: «зачёт» и «незачёт». Обычно студенты тянут билеты и отвечают на соответствующие вопросы. Билеты могут содержать и практические задания. Иногда зачёт может проходить в виде беседы по всему курсу или отдельным вопросам. Если не получается получить «автомат» и сдать зачёт с первого раза, не стоит расстраиваться. Нужно спросить преподавателя, когда можно прийти ещё раз, так что у Вас будет время лучше подготовиться.
Очень важно сдать зачёт до закрытия ведомости по нему, чтобы Ваши «хвосты» не отразились на учёбе (в худшем варианте могут не допустить до сессии, то есть сдачи первого экзамена).
Даже при самых сложных случаях со сдачей зачётов стоит не опускать руки, проявить настойчивость и сосредоточиться на решении возникшей проблемы. И ещё важно относится к получению зачета спокойно,так как «зачёт» Вам всё равно поставят, а нервы свои не вернёшь.
Многие студенты не понимают, что такое зачет и чем он отличается от экзамена. Это ключевые вопросы, которые помогают учащимся сдавать сессию с первого раза и получать отличные оценки за экзамены.
Зачет – это форма проверки знаний, которые были получены за учебный семестр. Поэтому важно не пропускать лекции, выполнять все задания и готовиться к зачетному испытанию. Тот, кто хочет сдать зачет без подготовки, может воспользоваться советами, которые мы подготовили в этой статье.
Содержание
Что такое зачет?
Чем зачет отличается от экзамена?
Как сдать зачет – советы преподавателей
Как получить зачет автоматом?
Что будет, если не сдать зачет?
Можно ли пересдать зачет в вузе?
Проводят ли проверку Антиплагиата на зачете?
Как повысить уникальность текста самому?
Что такое зачет?
Зачет – это испытания, которое проводятся в университете, каждый семестр. Такая форма проверки знаний является более упрощенной по сравнению с экзаменом.
Зачет могут проводить на разных факультетах. Он может быть выбран для проверки технических и гуманитарных предметов, профильных и дополнительных. Например, профильными зачетами для математика будут высшая математика, физика, начертательная геометрия и т.д. Для филолога профильными зачетами будут современное русское языкознание, прикладная лингвистика и т.д.
Однако и для другого и для другого существуют общие дополнительные зачеты, например, физкультура и философия. Эти предметы являются общеполезными, должны всегда присутствовать в расписании студента.
Помимо сессионных, бывают промежуточные зачеты. Они проводятся в форме коллоквиума или наподобие настоящему зачету.
В форме коллоквиума – каждый студент отвечает на вопросы перед всей аудиторией. Преподаватель заранее решает составить список общих вопросов, т.е. одинаковых для всех, либо для каждого студента сделать индивидуальное задание.
После самостоятельной работы и подготовки ответа студент предстает перед проверяющим и начинает объяснять свой ответ. Обычно преподаватель не старается завалить студента. Могут задаваться дополнительные вопросы, но они помогают сдающему правильно закончить свой ответ.
Зачет также можно получить автоматом. Чтобы его достичь, необходимо заработать за семестр 60 баллов. Это порог, который знаменует зачет. После того, как студент получит эти баллы, он может быть освобожден от практических занятий, темы которых были раскрыты на лекциях.
Если преподавателю не понравится ваша подготовка, то он поставит вам незачет. Иногда бывают зачеты с указанием баллов или оценки. Они называются дифференцированными. Обычно они не имеют какого-либо значения.
Когда студент выпускается из вуза, он может получить красный диплом. Однако зачеты не учитываются при подсчете оценок. Студенту необходимо лишь набрать не менее 75% отличных оценок и закрыть сессии без троек.
Также зачет – это отличный способ заработать высокий рейтинг. Ведь чем раньше вы получите автомат, тем быстрее сможете приступить к подготовке экзаменов. Сам зачет не влияет на получение красного диплома, а также на получение стипендии. Однако если зачетная сессия не будет закрыта, то студент может лишиться стипендии надолго.
Чем зачет отличается от экзамена?
Зачет многим отличается от экзамена. Обычно зачетная неделя проводится перед сессией. Она выступает как пропуск к сессии. Если студент не сможет сдать какой-либо зачет, то не будет допущен до экзаменов.
Зачетная неделя во многих университетах проводится после окончания всех лекций и практических занятий. В других – зачеты могут сдаваться во время учебы.
Второй вариант намного сложнее, чем первый. Однако это позволяет студентам не расслабляться и стремиться лучше запоминать информацию на парах.
Экзамен представляет собой форму проверки знаний, предполагающая ранжирование оценок по уровню подготовки студента. Несмотря на то что зачет и экзамен подготавливаются по общему принципу – отвечая на вопросы, данные преподавателем – они различаются по степени сложности.
Экзамен сдавать гораздо сложнее, чем зачет. К примеру, получить автомат по физкультуре проще простого. Достаточно приходить на занятия и не допускать больше 2 пропусков за семестр. Как еще получить автомат – расскажем позже.
Как зачет, так и экзамен обычно проводятся в устной форме. Создается список вопросов по всем пройденным темам. Студенты подготавливают полные ответы по каждому вопросу. На самом зачете или экзамене вытаскивается случайный билет с номерами вопросов. Если при зачете принято отвечать только на 2 вопроса, но за экзамене могут быть заданы 3-4.
Отличие экзамена от зачета заключается также в том, что при получении автомата, студент может не являться на выставлении отметки. Обычно староста собирает в назначенный день все зачетные книжки и самостоятельно ходит по всем преподавателям, проставляя зачеты. Если студент все-таки не получил автомат и не смог пройти испытание в назначенный день, то у него есть время пересдать незачет. До конца зачетной недели необходимо успеть закрыть бегунок.
В большинстве вузов преподаватели и деканат всегда идут навстречу. Поэтому если будет не закрыта 2 предмета, то студент сможет выйти на сессию. В ведущих же вузах страны, студент может быть отчислен за непрохождение зачетной недели.
Итак, зачет и экзамен сильно отличаются друг друга не столько по форме, сколько по значимости. Многие студенты могут халатно относиться к предметам, которые заканчиваются зачетом. Однако преподаватели часто не терпят такого отношения и могут насолить учащимся.
Приведем случай из жизни. Четвертый курс заранее узнал, что в последнем семестре самый сложный предмет будет приниматься по зачету. Вместо того, чтобы готовиться к началу учебного семестра заранее: читать учебники, узнавать информацию по темам, студенты вслух рассуждали, как им повезло. Слух дошел до преподавателя, который решил прервать веселье выпускников. Договорившись с деканатом, он подготовил новый план сдачи предмета по экзамену и поставил его всему потоку.
Это был один из сложнейших экзаменов. Обычно к выпускникам все преподаватели относятся с жалостью, понимают сложность написания дипломной работы. В этот раз жалости и понимания не было.
Поэтому рекомендуем вам ответственно относиться как к зачетам, так и к экзаменам. Помните, что преподаватели ценят свой труд и не хотят видеть халатное отношение к учебе у студентов.
Как сдать зачет – советы преподавателей
Чтобы сдать зачет, необходимо всегда «посещать пары, слушать лектора и записывать конспекты». Так мог бы ответить типичный преподаватель своим студентам. Однако мы знаем, что на самом деле необходимо преподам предоставить на зачетах.
Нет, это не цветы и конфеты. Не пытайтесь купить свои отметки – это не поможет. Вам нужно показать исключительно свои возможности.
Когда вы получили список вопросов, скооперируйтесь со своими одногруппниками. Распределите подготовку вопросов между собой и назначьте дату, к которой все ответы должны быть готовы. Так вы получите полную информацию, необходимую для сдачи зачета.
Преподаватели знают о таком принципе работы студентов для подготовки к зачету. И могут самостоятельно распределять вопросы между учащимися.
Достаточно прочитать все ответы 1-2 раза, чтобы понять ключевой смысл каждого вопроса. После этого попробуйте прочитывать названия вопросов и отвечать на них мысленно. Если вы забыли решение, то сможете несколько раз повторить и запомнить ответ на отлично.
Также на зачет можно принести готовый материал, которым вы может быть успеете воспользоваться. Преподаватели могут закрыть глаза на то, что студент на задней паре подглядывает в шпаргалку. Не советуем откровенно переписывать всю работу. Лучше цепляйтесь за ключевые слова и вспоминайте самостоятельно нужную информацию. Ведь вам придется перед преподавателем объяснять ответ, рассказывать его без подглядывания в листочек.
Сдать зачет на самом деле не сложно. Вам понадобится лишь найти нужную информацию: в конспектах, в интернете или у одногруппников. А затем необходимо усвоить самые главные моменты, которые нужно рассказать преподавателю.
Теперь давайте рассмотрим вопрос, как получить зачет как автомат.
Как получить зачет автоматом?
Получить зачет автоматом проще, чем кажется. Достаточно лишь посещать все лекции и практические. Допускается 2-3 пропуска за весь семестр. Если вы не пришли больше 2-3 раз, то необходимо принести справку или подтверждение о серьезной причине отсутствия. Если вы все-таки прогуляли или проспали пару, то попросите у преподавателя задание, которое поможет закрыть пропуск.
Обычно назначается реферат или конспект темы. Студент приносит домашнее задание, сдает его, при необходимости защищает перед преподавателем и закрывает свой прогул. Скажем честно, такой вариант является более удобным, чем сдавать зачет. Вы можете переделать работу до зачета, если преподаватель откажется принимать ее.
Также вы можете выполнить ее за полчаса. Чтобы быстро сделать реферат, найдите в интернете научные публикации по вашей теме. Скопируйте из разных источников части текстов и добавьте их в свою работу. Наполняйте объем текста сохраняя структуру повествования и логику. Затем воспользуйтесь сервисом killer-antiplagiat, чтобы за 1 минуту повысить уникальность текста. Уровень оригинальности работы возрастет до 80-90%.
Теперь вы сможете сдать свою работу на отлично и точно не попадетесь на плагиате.
Чтобы получить автомат вам нужно запомниться преподу. Как это сделать?
- Задавайте как можно больше вопросов на лекциях и семинарах
- Чаще поднимайте руку и отвечайте на заданные вопросы преподавателя
- Обращайтесь к лектору после занятий с просьбой подсказать литературу по теме или попросите уточнить некоторые момент по лекции
- Всегда здоровайтесь с преподом, если увидите его в университете.
Если вы будете выполнять эти действия как можно чаще, то вас точно запомнят как старательного студента, которому интересен предмет.
Таким образом, получить зачет автоматом можно без особых усилий. Ведь вам необязательно на самом деле уделять слишком много времени данной дисциплине. Достаточно слушать то, что говорит преподаватель.
Что будет, если не сдать зачет?
Если вы не сдадите зачет в первый раз, то, скорее всего, никаких последствий не будет. Деканат сможет допустить вас до сессии, если у вас будут не закрыты 1-2 зачета. Однако если это количество будет превышено – то допуска у вас точно не будет.
Также если вы не закрыли зачет с прошлого года, то вас могут отправить в академический отпуск или отчислить за неуспеваемость.
Рекомендуем всем студентам сдавать долги в первый же год их получения. Если вы дотяните до 4 курса, то отчисление может стать слишком внезапным. К примеру, вас могут числануть перед зимней сессией. Несмотря на то что деканат предупреждает заранее о сроках сдачи долгов, многие студенты пропускают информацию мимо ушей, а потом удивляются приказу об отчислении.
Лучше заранее выпросить у преподов задания в виде рефератов, контрольных, докладов, которые вы сможете выполнить за полчаса. Лучше не злить деканат своим равнодушием к предметам и учебе и вовремя сдавать зачеты.
Можно ли пересдать зачет в вузе?
Пересдать зачет в вузе можно несколькими способами.
Для начала вы можете попробовать прийти на пересдачу на следующий день после провала. Вы можете сдать зачет с другой группой или факультетом.
Однако если преподаватель будет против, вам придется ждать конца зачетной недели, когда добавляются резервные дни для пересдачи. Это единственная попытка еще раз получить хорошую оценку.
Если у вас не получилось договорить на выполнение письменной работы, то следует хорошо подготовиться к пересдаче зачета. Ведь вы уже знаете, что будет, если не сдать зачет.
Проводят ли проверку Антиплагиата на зачете?
На зачете могут провести проверку Антиплагиата готовых работ. Например, если преподаватель задал группе принести с собой эссе, статьи, конспекты или рефераты по темам, которые есть в билетах. Он может попросить прислать эти работы на электронную почту и проверить их через систему Антиплагиат ВУЗ.
Если показатель будет ниже средней нормы, то это сильно повлияет на оценку. Даже если студент будет отвечать безукоризненно на устном испытании.
Поэтому мы рекомендуем всегда проводить повышение на оригинальность текста, если вы использовали в своем тексте публикации из интернета.
Как повысить уникальность текста самому?
Если вы хотите повысить уникальность текста самому, то воспользуйтесь поиском Яндекс. Благодаря расширенным функциям поиска контента вы сможете найти публикации, которые были выложены за последний месяц. Такие свежие материалы система не успевает индексировать, поэтому вы сможете легко пройти антиплагиат.
Чтобы включить фильтр запросов по дате добавления, найдите в открытом браузере кнопку инструментов. Она находится справа от поисковой строки. Найдите в панели фильтров кнопку «за месяц» и нажмите на нее. Готово! Теперь вбейте в поисковую строку название своей работы и ищите материалы по своей теме.
Либо вы можете использовать метод перефразирования, который обеспечит вам высокую оригинальность. Это одновременно самый простой и самый трудный способ поднятия уровня уникальности.
Вам нужно прочитать чужие слова и попробовать рассказать их своими словами. Перечитайте фразу несколько раз, чтобы передать точный смысл.
Оба этих способа требуют некоторого времени. Если у вас его нет, то обращайтесь на наш сервис и за 1 минуту повышайте уникальность. Ваш текст никак не изменится, поменяется лишь внутренний код файла. Поэтому система Антиплагиат не сможет обнаружить заимствований. Попробуйте бесплатно повысить 2 страницы работы, чтобы убедиться в эффективности метода.
Таким образом, вы сможете сдать скаченную работу и получить зачет.
Сегодня мы с вами разобрались, что такое зачет. Вы узнали, как его пройти, а также как получить автомат. Рекомендуем не тянуть долги во время учебы и стараться сдавать все работы вовремя.
Предложения со словосочетанием ЗАЧЁТ АВТОМАТОМ
А что, мне не жалко прогульщику зачёт автоматом поставить. — Да ладно, мне всё равно зачёт автоматом уже не поставят, а сдавать я пойду лектору, а не этой кикиморе, — беззаботно ответила девушка. Настолько умница и выполняет всё, что нужно, что ей зачеты автоматами летят как из настоящей автоматной очереди. — Просто обидно из-за одного пропуска не получить теперь зачёт автоматом. Отсиди три часа и получишь зачёт автоматом.
Привет! Меня зовут Лампобот, я компьютерная программа, которая помогает делать
Карту слов. Я отлично
умею считать, но пока плохо понимаю, как устроен ваш мир. Помоги мне разобраться!
Спасибо! Я стал чуточку лучше понимать мир эмоций.
Вопрос: охаживать — это что-то нейтральное, положительное или отрицательное?
Положительное
Отрицательное
С другой стороны, я понимала, что, если отказываться отвечать на семинаре, то не видать мне зачёта автоматом. Раз зачёт автоматом, я взяла папку и поехала. Сразу хочу сказать, что тот, кто будет посещать все мои лекции, получит зачёт автоматом, — объявил он поспешно, о чём тут же пожалел. — Вам ставится полный семестровый зачёт автоматом. Но и награда была велика — зачёт автоматом по предмету. Я часто ставлю зачёты автоматом. — Выстоявшим в первом туре — зачёт автоматом. Институтские преподаватели, большинство из которых было дамского пола, ставили ему зачёты автоматом. Кто ответ угадает — ставлю на будущей сессии зачёт автоматом. Плюс бесплатные цветы от нерадивых студентов (думают, наивные, что я от трёх розочек настолько раскисну, что зачёт автоматом поставлю). Девочки, вам тогда ставлю зачёт автоматом, со следующего занятия можете ко мне не ходить, а заниматься подготовкой. Если оно покажется тебе скучным, я освобожу тебя от посещения спецкурса и поставлю зачёт автоматом. Если вы думаете, что ваш статус позволяет вам рассчитывать на то, что мы поставим вам зачёты автоматом только из страха перед вашим великим отцом и нашим владыкой, то смею заметить, это глубочайшее заблуждение.Неточные совпадения
С другой стороны, я понимала, что, если отказываться отвечать на семинаре, то не видать мне зачёта автоматом. Он как на зачёте в учебке вскинул автомат и с упоением дёрнул за крючок. Зачёты происходили по системе посещения, если студент был на всех лекциях и за весь семестр отсутствовал только пару раз, то ему выставлялся зачёт автоматом, если же нет, то задав пару вопросов, делал недовольное лицо и отправлял на пересдачу. — Ты всё зачёты автоматом получаешь.- Товары
- Клиенты
- Случаи использования
- Переполнение стека Публичные вопросы и ответы
- Команды Частные вопросы и ответы для вашей команды
- предприятие Частные вопросы и ответы для вашего предприятия
- работы Программирование и связанные с ним технические возможности карьерного роста
- Талант Нанимать технический талант
- реклама Связаться с разработчиками по всему миру
Advanced Compass Setup — Документация по коптеру
В этой статье представлены подробные инструкции по настройке системных компасов и расширенных функций, связанных с компасом.
Совет
Пользователи, которые имеют только внутренний компас или внешний компас, используя комбинацию UBlox GPS + компас, например UBlox GPS + модуль компаса, и установили его в ориентации по умолчанию, обычно могут выполнить простую «встроенную калибровку», как описано в разделе «Калибровка компаса») ,
Обзор
Точная настройка компаса имеет решающее значение, поскольку он является основным источник заголовочной информации.Без точного курса автомобиля не будет двигаться в правильном направлении в режимах автопилота (то есть AUTO, LOITER, PosHold, RTL и т. Д.). Это может привести к кружению (иначе «Надувной туалет») или отлет.
ArduPilot позволяет подключать несколько компасов, но только три используются одновременно. И, как правило, используется только основной компас, если только нет проблем с его показаниями по сравнению с другими компасами и / или другими датчиками. В этом случае автопилот автоматически определит, какой из первых трех компасов использовать.
Хотя многие автопилоты имеют внутренний компас или компас, многие приложения вместо этого будут использовать внешний компас. Это обеспечивает более надежные данные чем внутренний компас из-за отделения от других электроника. См. Параметры оборудования автопилота для получения подробной информации о конкретном автопилоте, чтобы определить, сколько встроенных компасов может иметь автопилот, если таковые имеются.
Большинству пользователей потребуется только выполнить обычную калибровку Compass, но подробности также приведены о менее часто используемых CompassMot
Настройки компаса
Экран настройки компаса Планировщика полетов можно найти в меню Настройка | Обязательное оборудование | Компас в боковой панели.это экран используется для установки приоритета компаса и использования. Никаких других настроек не требуется для нормального использования.
Планировщик Миссий: Компас Калибровка
Компас Приоритет
Все прикрепленные компасы, обнаруженные при инициализации автопилотом, отображаются в верхней части страницы. Вы можете определить порядок, начиная с основного и далее, используя клавиши со стрелками рядом с компасом. Первым в списке будет тот, который используется, если только не возникнет проблема. В этом случае будет использоваться второй или третий из перечисленных, если он включен, автоматически определяемый автопилотом, который дает наилучшие показания.
Компас позволяет
Любой из первых трех компасов может быть отключен. Это оставило бы только оставшиеся для использования автопилотом. Возможно, вы захотите отключить любые внутренние компасы, если вы постоянно видите сообщение предпоследней «непоследовательные компасы» и уверены, что внешний компас откалиброван.
Примечание
Компасы всегда должны быть включены для вертолета / вездехода, но могут быть отключены (не рекомендуется, если таковой имеется) для самолета.
Ориентация
AHRS_ORIENTATION должен быть правильно настроен для успешной калибровки компаса. Кроме того, калибровка акселерометра должна быть завершена до калибровки компаса.
Настройка ориентации внешних компасов больше не требуется. Теперь он определяется автоматически при калибровке.
Однако, если возникнет необходимость перепроверить ориентацию компаса:
- При вращении самолета по всем осям каждый из компасов должен двигаться в одном направлении и иметь примерно одинаковые значения:
- Северное полушарие:
- Z-компонент должен быть положительным
- при установке автомобиля вниз, компонент X должен увеличить значение на , значение на
- при движении автомобиля вправо, компонент Y должен увеличить значение на на значение
- Южное полушарие:
- Z-компонент должен быть отрицательным
- при установке автомобиля вниз, компонент X должен уменьшить значение на , значение на
- при движении автомобиля вправо, компонент Y должен уменьшиться на на значение
Другие параметры
Более ранние версии ArduPilot не включали мировую базу данных магнитных моделей, и магнитное склонение местоположений может потребоваться вводить вручную или изучать во время полета.Это не нужно сейчас. Кроме того, это позволяет постоянно обновлять склонение на дальних рейсах.
Кроме того, изучение компасных смещений в полете вместо наземной калибровки является вариантом для транспортных средств, которые трудно передвигать для калибровки. Но не рекомендуется, поскольку теперь доступна опция Large Vehicle MagCal. См. Страницу калибровки компаса для деталей.
CompassMot — компенсация помех от силовых проводов, ESC и двигателей
Это рекомендуется для транспортных средств, которые имеют только внутренний компас и на транспортных средствах, где есть значительные помехи на компас от моторы, силовые провода и пр.CompassMot работает только хорошо, если у вас есть монитор тока батареи потому что магнитные помехи являются линейными с потребляемым током. это технически возможно настроить CompassMot с помощью газа, но это не так рекомендуемые.
Пожалуйста, следуйте этим инструкциям:
Включить текущий монитор (он же Силовой модуль)
Отсоедините реквизит, переверните его и поверните на одну позицию вокруг рамки. В этой конфигурации они должны толкать вертолет вниз в землю, когда дроссель поднят
Закрепите вертолет (возможно, с помощью ленты), чтобы он не двигался
Включите передатчик и держите газ на нуле
Подключите LiPo аккумулятор вашего автомобиля
Подключите автопилот к компьютеру с помощью USB-кабеля
Откройте Начальную настройку | Дополнительное оборудование | Компас / Мотор Калиб экран
Нажмите кнопку Старт
Вы должны услышать звуковой сигнал вашего ESCs
Медленно поднимите дроссельную заслонку до уровня от 50% до 75% (подпорки будут вращаться!) в течение 5 ~ 10 секунд
Быстро вернуть газ в ноль
Нажмите кнопку Готово для завершения калибровки
Проверьте% отображаемых помех.Если это менее 30%, то ваш компас вмешательство приемлемо, и вы должны видеть хорошее Loiter, RTL и AUTO производительность. Если это 31% ~ 60%, то помехи находятся в «серой зоне», где это может быть нормально (некоторые пользователи хорошо, некоторые нет). Если оно выше 60%, вы должны попробовать переехать ваш APM / PX дальше и дальше от источников помех или рассмотреть вопрос о покупке внешнего компаса (или GPS + модуль компаса (некоторые из них)).
Автоматическая офсетная калибровка
в 4.0 выпусков ArduPilot, доступна функция автоматического смещения обучения. Параметр COMPASS_LEARN определяет, как работает эта функция. Это для опытных пользователей и не рекомендуется.
- Если установлено значение 3, смещения будут запоминаться автоматически во время полета, сохраняться, а этот параметр сбрасываться на 0. Режимы управления положением (Loiter, Auto и т. Д.) Не должны использоваться во время изучения смещений.
Примечание
Установка COMPASS_LEARN в 1 или 2 не рекомендуется.Эти режимы устарели и либо не работают, либо еще находятся в разработке.
Процедура для COMPASS_LEARN = 3:
- set COMPASS_LEARN = 3. Сообщение «CompassLearn: Initialized» появится на вкладке сообщений MP (оно не отображается красными буквами в HUD).
- появится «Плохой компас», но об этом не стоит беспокоиться. Мы надеемся, что это исчезнет до финального релиза.
- Включите и управляйте / управляйте транспортным средством в любом режиме, который вам нравится, сделайте несколько оборотов «CompassLearn: есть поле земли», которое должно появиться на вкладке сообщений MP, а затем «CompassLearn: Закончено».
- Если вы хотите, вы можете проверить, что параметр COMPASS_LEARN был установлен в ноль (вам может потребоваться обновить параметры, чтобы увидеть это), и значения COMPASS_OFS_X / Y / Z будут изменены.
- Этот метод также может быть вызван с помощью RCxOPTION для «Compass Learn». Он активируется, когда канал превышает 1800 мкс, автоматически завершается и сохраняет данные.
Сообщения об ошибках компаса
- Здоровье компаса : Компас не отправил сигнал хотя бы полсекунды
- Compass Variance : В решении EKF направление по компасу не совпадает с оценкой курса от других инерционных датчиков. Нажав на Кнопка EKF на HUD Планировщика Миссий покажет величину ошибка.
- Компас не откалиброван : Компас необходимо откалибровать.
- Компас смещения Высокий : одно из ваших компасов превышает 600, указывая на вероятные магнитные помехи. Проверьте источники помехи и попробуйте снова выполнить калибровку.
В этой статье приведены подробные рекомендации по настройке системных компасов и дополнительных функций, связанных с компасом.
Обзор
Точная настройка компаса имеет решающее значение, поскольку он является основным источник заголовочной информации. Без точного курса автомобиля не будет двигаться в правильном направлении в режимах автопилота (то есть AUTO, LOITER, PosHold, RTL и т. Д.). Это может привести к кружению (иначе «Надувной туалет») или отлет.
ArduPilot позволяет подключать несколько компасов, но только три используются одновременно. И, как правило, используется только основной компас, если только нет проблем с его показаниями по сравнению с другими компасами и / или другими датчиками. В этом случае автопилот автоматически определит, какой из первых трех компасов использовать.
Хотя многие автопилоты имеют внутренний компас или компас, многие приложения вместо этого будут использовать внешний компас. Это обеспечивает более надежные данные чем внутренний компас из-за отделения от других электроника.См. Параметры оборудования автопилота для получения подробной информации о конкретном автопилоте, чтобы определить, сколько встроенных компасов может иметь автопилот, если таковые имеются.
Большинству пользователей потребуется только выполнить обычную калибровку Compass, но подробности также приведены о менее часто используемых CompassMot
Настройки компаса
Экран настройки компаса Планировщика полетов можно найти в меню Настройка | Обязательное оборудование | Компас в боковой панели. это экран используется для установки приоритета компаса и использования.Никаких других настроек не требуется для нормального использования.
Планировщик Миссий: Компас Калибровка
Компас Приоритет
Все прикрепленные компасы, обнаруженные при инициализации автопилотом, отображаются в верхней части страницы. Вы можете определить порядок, начиная с основного и далее, используя клавиши со стрелками рядом с компасом. Первым в списке будет тот, который используется, если только не возникнет проблема. В этом случае будет использоваться второй или третий из перечисленных, если он включен, автоматически определяемый автопилотом, который дает наилучшие показания.
Компас позволяет
Любой из первых трех компасов может быть отключен. Это оставило бы только оставшиеся для использования автопилотом. Возможно, вы захотите отключить любые внутренние компасы, если вы постоянно видите сообщение предпоследней «непоследовательные компасы» и уверены, что внешний компас откалиброван.
Примечание
Компасы всегда должны быть включены для вертолета / вездехода, но могут быть отключены (не рекомендуется, если таковой имеется) для самолета.
Ориентация
AHRS_ORIENTATION должен быть правильно настроен для успешной калибровки компаса. Кроме того, калибровка акселерометра должна быть завершена до калибровки компаса.
Настройка ориентации внешних компасов больше не требуется. Теперь он определяется автоматически при калибровке.
Однако, если возникнет необходимость перепроверить ориентацию компаса:
- При вращении самолета по всем осям каждый из компасов должен двигаться в одном направлении и иметь приблизительно одинаковые значения:
- Северное полушарие:
- Z-компонент должен быть положительным
- при установке автомобиля вниз, компонент X должен увеличить на , значение
- при движении автомобиля вправо, компонент Y должен увеличить значение на на значение
- Южное полушарие:
- Z-компонент должен быть отрицательным
- при наклоне транспортного средства, компонент X должен уменьшить значение на , значение
- при движении автомобиля вправо, компонент Y должен уменьшиться на на значение
Другие параметры
Более ранние версии ArduPilot не включали мировую базу данных магнитных моделей, и магнитное склонение местоположений может потребоваться вводить вручную или изучать во время полета.Это не нужно сейчас. Кроме того, это позволяет постоянно обновлять склонение на дальних рейсах.
Кроме того, изучение компасных смещений в полете вместо наземной калибровки является вариантом для транспортных средств, которые трудно передвигать для калибровки. Но не рекомендуется, поскольку теперь доступна опция Large Vehicle MagCal. См. Страницу калибровки компаса для деталей.
Автоматическая офсетная калибровка
В версиях 4.0 ArduPilot доступна функция автоматического смещения обучения.Параметр COMPASS_LEARN определяет, как работает эта функция. Это для опытных пользователей и не рекомендуется.
- Если установлено значение 3, смещения будут запоминаться автоматически во время полета, сохраняться, а этот параметр сбрасываться на 0. Режимы управления положением (Loiter, Auto и т. Д.) Не должны использоваться во время изучения смещений.
Примечание
Установка COMPASS_LEARN в 1 или 2 не рекомендуется. Эти режимы устарели и либо не работают, либо еще находятся в разработке.
Процедура для COMPASS_LEARN = 3:
- set COMPASS_LEARN = 3. Сообщение «CompassLearn: Initialized» появится на вкладке сообщений MP (оно не отображается красными буквами в HUD).
- появится «Плохой компас», но об этом не стоит беспокоиться. Мы надеемся, что это исчезнет до финального релиза.
- Запустите и управляйте / управляйте транспортным средством в любом режиме, который вам нравится, сделайте несколько оборотов: «CompassLearn: есть поле земли» должно появиться на вкладке сообщений MP, а затем «CompassLearn: закончено».
- Если вы хотите, вы можете проверить, что параметр COMPASS_LEARN был установлен в ноль (вам может потребоваться обновить параметры, чтобы увидеть это), и значения COMPASS_OFS_X / Y / Z будут изменены.
- Этот метод также может быть вызван с помощью RCxOPTION для «Compass Learn». Он активируется, когда канал превышает 1800 мкс, автоматически завершается и сохраняет данные.
Мы не можем найти эту страницу
(* {{l10n_strings.REQUIRED_FIELD}})
{{l10n_strings.CREATE_NEW_COLLECTION}} *
{{l10n_strings.ADD_COLLECTION_DESCRIPTION}}
{{}} L10n_strings.COLLECTION_DESCRIPTION {{AddToCollection.description.length}} / 500 {{l10n_strings.TAGS}} {{$ Пункт}} {{}} l10n_strings.PRODUCTS {{}} L10n_strings.DRAG_TEXT{{l10n_strings.DRAG_TEXT_HELP}}
{{}} L10n_strings.LANGUAGE {{$ Select.selected.display}}{{статья.content_lang.display}}
{{}} L10n_strings.AUTHOR{{l10n_strings.AUTHOR_TOOLTIP_TEXT}}
{{$ Выбора.selected.display}} {{}} L10n_strings.CREATE_AND_ADD_TO_COLLECTION_MODAL_BUTTON {{}} L10n_strings.CREATE_A_COLLECTION_ERROR
,