Безударные гласные в корне слова: проверяемые и непроверяемые
Слова, содержащие безударную гласную в корне, можно разделить на три группы:
- Слова с безударными гласными, которые можно проверить ударением.
- Слова с безударными гласными, которые не проверяются ударением.
- Слова с чередующимися гласными.
Проверяемые безударные гласные
Правописание проверяемых безударных гласных в корне слова проверяется ударением.
Безударные гласные могут вызывать затруднения в правописании потому, что произносятся нечётко и неясно. Безударные гласные можно проверить с помощью ударения, так как в безударном слоге пишется та же гласная буква, что и в соответствующем ударном.
Рассмотрим способы проверки безударных гласных в корне слов:
- Изменение формы слова:
окно́ – о́кна,
леса́ – лес.
Изменить форму слова можно несколькими способами:- Изменение числа у существительных:
лиса́ – ли́сы.
- Изменение падежа:
дожде́й – дождь,
вода́ – во́ду.
- Изменение рода у глаголов прошедшего времени:
трясла́ – тряс,
рвала́ – рвал.
- Изменение времени глаголов:
ползёт – полз,
боро́лся – бо́рется.
- Образование краткой формы прилагательного:
криво́й – крив,
косо́й – кос.
- Изменение числа у существительных:
- Подбор однокоренного слова:
слеза́ть – зале́зть,
коню́шня – ко́нь.
В некоторых словах безударный гласный, который обозначается буквой Е, проверяется словом с буквой Ё:
темно́ – тёмный,
лете́ть – полёт.
Следовательно, если в корне под ударением пишется буква Ё, то без ударения в корне будет Е.
Примечание: при подборе проверочного слова следите за значением корня. Будьте внимательны с неродственными словами, имеющими сходное звучание, но разное значение. Например:
увидать (ви́деть) – увядать (вя́нуть);
старожил (ста́рый) – сторожил (сто́рож);
примерять (ме́рить) – примирять (ми́рить);
леса (лес) – лиса (ли́сы).
Обратите внимание что нельзя проверять безударную гласную ударением, если:
- Корень содержит чередующиеся гласные:
загора́ть – зага́р,
зо́ри – заря́.
- Глагол несовершенного вида содержит суффикс -ыва- (-ива-), а проверить нужно безударную гласную в глаголе совершенного вида:
опозда́ть (по́здно) – опа́здывать.
Непроверяемые безударные гласные
Безударные гласные, которые нельзя проверить ударением, называются непроверяемыми. Существует много слов с непроверяемыми безударными гласными, например:
соба́ка, шабло́н, я́блоко, лега́льный.
Правописание таких слов следует запомнить. Если у вас возникнут сомнения, какую букву надо написать, то следует смотреть правописание в словаре.
Презентация «Проверяемая и непроверяемая безударная гласная в корне слова»
Слайды и текст этой онлайн презентации
Слайд 1
Тема урока: «Проверяемая и непроверяемая безударная гласная в корне слова»
2 класс
Русский язык
Слайд 2
С малой удачи начинается большой успех.
Слайд 3
У п_сьма св_и с_креты.
Секрет
е
Слайд 4
Слайд 5
ВОРОНА АЛФАВИТ ЗАЯЦ
КАРАНДАШ МЕДВЕДЬ
МОРКОВЬ ПЕНАЛ ЩЕНОК
Слайд 6
Все слова в словарях записаны в алфавитном порядке.
Слайд 7
Каким правилом не умеет пользоваться Илья?
Мячом – мяч
Мечом – меч
Игры в мяч не только интересны,
но и полезны. Они развивают силу,
ловкость, глазомер.
Слайд 8
У п-сьма св-и секреты.
и
о
Слайд 9
На болоте две лягушки,
Две зелёные подружки
Утром рано умывались,
Полотенцем растирались,
Ножками топали,
Ручками хлопали,
Вправо влево наклонялись
И обратно возвращались.
Вот здоровья в чём секрет -
Всем друзьям физкульт-привет!
Слайд 10
Ст_ят ст_лбы белые,
На них шапки з_лёные,
Летом м_хнатые,
З_мой сучковатые,
Где _ни ст_ят, там и шумят.
БЕРЁЗА
Слайд 11
Стоят, столбы, зелёные,
мохнатые, зимой, они.
Слайд 12
Слайд 13
Безударная гласная в корне. Алгоритм проверки.
Прочитай слово, поставь ударение.
Определи, в какой части слова находится безударный гласный.
Выдели корень и безударный гласный.
3. Для проверки гласного измени слово или подбери однокоренное, чтобы проверяемый гласный стоял под ударением.
4. Напиши в слове такую же гласную, как и в проверочном.
5. Обозначь орфограмму.
Слайд 14
Так и хочется подойти к березке и присесть рядом с ней в прохладный тенёчек. Послушать, как шелестят её листочки, прижаться к гладкому белому стволу.
На краю полянки весело шелестят листочками берёзки.
Они перепутались шелковистыми ветвями.
Слайд 15
В.Солоухин писал, что у человека всё предназначено для самого себя: глаза — чтобы смотреть и находить, рот – чтобы поглощать пищу. Всё нужно самому себе, кроме улыбки. Улыбка самому себе не нужна, она предназначена другим людям, чтобы им с вами было хорошо.
Слайд 16
Грибы – гриб
Река — речка
Грачи — грач
Вода — воды
Пятно — пятна
Слайд 17
Я
Е
О
А
И
Слайд 18
Найди и подчеркни слова с безударной гласной в корне.
Сказка Лентяй Маслёнка
Смотреть Разделим Подарок
Зимний Число Стонет
Ответ:
Слайд 19
В выделенных словах выдели безударные гласные. В столбиках подчеркнуть только те слова, которые являются проверочными.
б
е
ж
а
т
ь
ь
п
л
я
с
а
т
бег
бегун
бегунок
бегать
беговая
пляшущий
пляшет
плясун
пляска
плясовая
Слайд 20
Найди ошибки в написании безударной гласной.
к
о
т
ё
н
о
к
м
а
л
ы
ш
п
и
с
а
л
з
а
т
о
п
и
л
ч
и
с
т
ю
л
я
з
е
м
л
я
н
о
й
к
л
е
в
а
т
ь
р
я
д
о
в
о
й
л
и
п
у
ч
и
й
м
я
с
н
о
й
Слайд 21
Дерево ценят по плодам, а человека по его делам.
Слайд 22
МОЛОДЦЫ!
9. Проверяемые безударные гласные. | ЕГЭ Русский язык Картинки-подсказки
Безударные гласные в корнях слов могут быть проверяемые, непроверяемые, чередующиеся. В этой статье рассмотрим корни с проверяемыми гласными.
В некоторых корнях безударная гласная проверяется. Для этого надо подобрать однокоренное слово с ударением на эту гласную.
Проверочное слово должно быть близким по смыслу: разв..вается (флаг) проверяется словом ве́ять, а не словом разви́тие. -РазвИвается (ребенок).
Внимание. § 1. Для проверки безударных о и а в корне нельзя использовать слова с суффиксом -ива-(-ыва-). Например, глотать проверяем словом глотка, но не проглатывать, смотреть – смотр, но не осматривать, опоздать
Это правило применяется в заданиях ФИПИ, а два других, скорее всего, использоваться не будут:
2. Слова с ОРО/ОЛО в корне проверяются однокоренными словами с ОРО/ОЛО, но не неполногласными сочетаниями РА/ЛА: городской — город, но не град. Голова — головы — голов, но не главы (государств). Еще примеры: ворота, волочить борозды, короткий.
3. В некоторых словах иноязычного происхождения написание безударной гласной нельзя проверять однокоренным словом, например: абонемент, хотя абонировать; аккомпанемент, хотя аккомпанировать; ангажемент, хотя ангажировать; дезинфицировать, хотя дезинфекция. Сохраняется гласная корня в словах инъекция – инъецировать, проекция – проецировать и некоторых других. http://rosental-book.ru/ortho_i.html#sect1
Если в заданиях из банка ФИПИ встречаются заимствованные слова с проверяемыми гласными, то большинство из них проверяется просто отбрасыванием «лишних» букв: акклИматизация – клИмат, аргумЕнтировать – аргумЕнт, экзАменатор, эконОмический, экОлогический, энциклопЕдист – энциклопЕди+я
Полезно потренироваться в нахождении проверочных слов, используя список слов с безударными проверяемыми гласными корня (из банка ФИПИ).
1-я часть: (1)абстрагироваться, акклиматизация, аргументировать, асфальтированный. Баснописец, бродяга, благословение. Вдалеке, верховье, верхушка, вблизи, виноватый, властелин, (2)вм
Ответы (один из нескольких возможных): 1) абстракция, климат, аргумент, асфальт. Басня, бродит, благослов = благо + слово (два корня в сложном слове: благ и слов). Вдаль, верх, близко, вина, власть,
(2)вместит, возврат, вождь, ворс, петь*, плотный, встреча, степень, вешать, прополка, явь. Горе, горы, гордый,
(3)гость, готика, дёшев, даль, дисциплина. Единый. Жест. Поздно, дрожь, корень, зеркальный. Вина, вестник,
(4)готов, издать*, даль, изнемог, сказанный. Коллекция, корм, корабль, корректор. Лира, логика. Мерз. Направил,
(5)напал, напряг, копит, надлом, занемочь, гладить, иссяк, мир. Новый, бедный, обман, богат, горе, дряхлый, дикий,
(6)стороны, кажется, орнамент, слабый, свет, слепит, снасти, смелый, отличие, отторгнуть, огород, тяжесть.
2-я часть: (7)оценить, ощипать, объединение. Пастух, парадоксальный, пахучий, перекликаться, переносить, пестроватый, периодический, повар, поглощать, погасить, подавая*, покарать, (8)поласкать (кошку), построение, постигая, потеплевший, практический, предназначение, представление, преподаватель, пренебрегать, привязаться, принадлежать, приободриться, (9)провозглашать, программировать, профессионал. Разбавлять, разветвление, раздавить, разделять, разрядить (обстановку,) разлинованный, раскраснеться, рели
гиозный. Сатирический, (10)сбалансированный, сближаясь, свидание, сериал, систематизация, скрипучий, смириться, смягчение, согревать*, сознавать*, сопоставление, сторониться, сторожевой. Теоретический (11)тормозить. Увлекательный, умножать, умолчать, упростить, усмиренный, устаревший, утешение, утопический. Фантастичный, финансист, формулировка. Чарующий. Характеризовать. (12) Шептаться. Экзаменатор, экономический, экологический, энциклопедист.Ответы (один из нескольких возможных): (7)оценка, щиплет, единый. Пас, парадокс, пахнет, перекличка, перенос, пестрый, период, варит, глотка, гасит, подать*, кара,
(8)ласка, построить, постичь, тепло, практика, назначить, представить, дать, небрежно, привязан, принадлежность, бодрый,
(9)глашатай, программа, профессия, разбавить, ветвь, давка, делит, разряд, линия, красный, религия, сатира,
(10)баланс, близко, видеть, серийный, система, скрип, смирный, мягкий, согреть*, осознать*, сопоставить, стороны, сторож, теория,
(11)тормоз, увлек, умножь, умолчать = молча (но не умалчивать), просто, усмиренный=смирный, старый, утешил, утопия, фантаст, финансы, формула, чары, характер,
(12)шепчет, экзамен, эконом, эколог, энциклопедия.
* Глаголы, оканчивающиеся на ударяемые -вать, имеют перед суффиксом —ва- ту же гласную, что и в неопределенной форме без этого суффикса: согревать — согреть, сознавать — осознать, воспевать — воспеть (петь).
Непроверяемые безударные гласные.
В качестве подсказки можно сказать, что большинство слов с непроверяемыми гласными (в тестах ЕГЭ) звучат «по-иностранному». Слова из первых 9-ти заданий: мЕценат, компОнент , гИмназист, дЕликатес, унИверситет, фИолетовый, панОрамный, кОнвоировать, крокОдил, менЕджмент, постАмент, пАлисадник, цЕремония, дИфференцировать, унИкальный, прЕтендовать, кАрикатура, инцИдент, интЕресный, рЕформа, демИсезонный.
Еще слова с непроверяемыми безударными гласными: багаж, бойкот, авантюра, адвокат, альманах, аннотация,аномалия, антагонизм, апартаменты, аплодисменты, апелляция, вакансия, великолепный, ветеринар, винегрет, габариты,гарнизон,горизонт, дезертир, декларация, дефицит, дилетант, директива, досконально, игнорировать, иждивенец, интеллигентный, инквизиция, кавычки, каламбур, календарь, каморка, карнавал, катастрофа, коварный, колдовать, комбинация, компетентный, компоновать, компромисс, конституция, конфорка, корифей, косметичка, лелеять, меридиан, меценат, мотив, ностальгия, наваждение, оригинальный, палисадник,панорама, парадокс,пессимист, поролон, предварительный, привередливый, привилегия,
Проверяемая безударная гласная в корне слова
Виды используемых упражнений при изучении данной темы во 2 классе.
1.
Смыслоразличительная функция ударения.а) Кружки стоит замок стрелки
Раздели на слоги. Поставь ударение на первом слоге. Составь схемы слов. Поставь ударение на втором слоге. С любой парой слов составляем предложения.
б) Спиши текст. Расставь ударения в выделенных словах.
В стеклянной вазе стоят гвоздики.
Дядя Гена купил замок.
Тётя Поля работает на заводе.
Поля за лесом огромные.
Я мою руки. Дай мою тетрадь.
2.
Ударные и безударные гласные.а) Расставь ударение. Подчеркни двусложные слова с ударением на первом слоге:
грачи, ежи, пила, врачи, овцы, плечи, море, листья, козы, грибы, цена, гуляли, звезда, зима.
б) Выпиши двусложные слова с ударением на втором слоге:
снежок, шины, ребята, кричат, зима, дорога, травы, следы, налетела, столы, страны, листы, брат, звери.
в) Придумай свои 5 слов с ударением на втором слоге:
г) Измени по образцу. Расставь ударение. Обозначь безударные гласные:
| один | много | много | один | |
| лес | леса | грозы | гроза | |
| мост | стены | |||
| ряд | слёзы | |||
| след | сёстры | |||
| поле | травы | |||
| море | реки | |||
| кот | кольца | |||
| грач | гнёзда | |||
| снег | ноги | |||
| гриб | окна | |||
| чиж | вёдра |
д) Спиши. Вставь пропущенные буквы.
У ручья растёт (сосны) с_сна. У с_сны длинные иглы. Под с_сной стоит скамья.
е) Спиши. В скобках пиши проверочные слова. Обозначь ударение и безударные гласные.
В ( . . . ) л_су под сосной ( . . . ) н_ра.
В н_ре живёт ( . . . ) л_са с лисятами.
В ( . . . ) тр_ве росли ( . . . ) гр_бы.
ж) Вставь букву. Составь предложения. Запиши. Выпиши буквы, которые ты вставил. Допиши недостающие гласные.
гр_чи, лёд, сосульки, гн_здо
потекли, затрещал, прилетели и свили
3.
Найди лишнее слово.| соринка сорняк сорвал насорил |
голубка голубятня голубь голыш |
поле полевой полочка полюшко |
4.
Выпиши группы однокоренных слов.а) гора, горелка, горка, горный, горение, горит, гористый, горняк.
б) медь, крепкий, пена, место, седой, медный, местность, крепость, седина, местный, пенистый, седеть.
в) бег, белый, ветка, вера, вес, свет, делить, лень, бегать, белок, веточка, верить, весить, светить, деление, ленится, бегство, бегун, весы, светлый, ленивый, лентяй, белеть, доверчивость.
5.
Подбор однокоренных слов с заданным корнем.-
лес – лесник, лесной.
свет
мост
грач
цвет -
сад – садовый
зима – зимний (подбор только прилагательных)
море
речка
зверь
лень
плод
червь
дождь
боль -
подбор существительных:
| холодный | голодный | тенистый | светлый |
| плодовый | дворовый | столовые | смастерил |
| солить | шагать | скрипеть | болеть |
6.
В каждой группе однокоренных слов подчеркни проверочное слово.Выдели корень, расставь ударение.
| гроза | грозный | грозить |
| каток | катит | катить |
| ходит | ходьба | выход |
| далёкий | даль | далеко |
| носильщик | носить | носит |
| старик | старушка | старый |
| цветок | цвет | цветной |
7.
Для каждой группы найди проверочное слово. Запиши его в начале строки.Выдели корень, расставь ударение.
п_сьмо, п_сатель, расп_сание, зап_сал
стр_лок, выстр_л, стр_льба, стр_лял
м_док, м_довый, м_дуница, м_дочек
посм_трел, рассм_трел, пересм_трел
т_рговля, т_ргует, т_рговый (ряд)
сл_ва, сл_вечко, сл_варь
гл_тать, прогл_тил, гл_ток, загл_тнул
8.
Орфографические минутки.а) к _за, х_тел, запл_тил, с_рняк, отт_нули, пл_та, пл_чо, ч_сло, гр_бной, г_рюет, п_тёрка, м_сник, тр_пинка, выс_хла.
б) замени одним словом
10 штук – (д_сяток)
прибор, указывающий время – (часы)
человек, ухаживающий за лесом – (лесник)
сорное растение – (сорняк)
птенец совы – (совёнок)
приспособление, которое хлопает, издаёт громкий звук – (хлопушка)
звуковой сигнал, сообщающий о начале урока – (звонок)
участник боя – (боец)
дом с меблированными комнатами для приезжающих – (гостиница)
написанный текст, посылаемый для сообщения чего-нибудь, кому-нибудь – (письмо)
монета, или сумма в 5 копеек – (пятак)
часть туловища от шеи до руки – (плечо)
мастер по приготовлению пищи – (повар)
неопрятный, грязный человек – (грязнуля)
место, где зимуют животные – (зимовье)
тот, кто шалит, балуется – (шалун)
человек, опытный в морском деле – (моряк)
узкая дорожка, протоптанная пешеходами – (тропинка)
небольшой, плотно скатанный комок снега – (снежок)
пиленные и расколотые деревья, используемые как топливо – (дрова)
понятие количества, величина, при помощи которой производится счёт – (число)
в) запиши слова противоположного значения:
| грязь – (чистота) | холод – (тепло) | |
| зло – (добро) | старый – (молодой) | |
| лёгкий – (тяжёлый) | здоровый – (больной) | |
| прилететь – (улететь) | кричит – (молчит) | |
| близкий – (далёкий) | сытый – (голодный) | |
| счастье – (беда) | светает – (вечереет) | |
| красивая (линия) – (прямая) | трус – (смельчак) | |
| оробел – (осмелел) | промолчал – (сказал) | |
| белизна – (чернота) | плакал – (смеялся) | |
| привезли – (увезли) | грустил – (веселился) |
г) спиши словосочетания, подбери и запиши проверочные слова. Выдели корень, обозначь ударные и безударные гласные:
(по)б_жать (по) д_роге
др_жать (от) хол_да
пол_скать м_лыша
в_сит к_ртина
прил_тел скв_рец
пол_скала бельё
п_л_сатый к_тёнок
м_л_дой п_сатель
9.
Письмо по памяти с предварительной подготовкой.Посреди дв_ра ст_ит к_пна.
Спереди вилы, а сзади м_тла.На дв_ре г_рой, а в избе в_дой.
Осыпался с б_рёзы лист
И, как к_вёр, устлал д_рогу (А.Майков)Апрель с в_дой, а май с тр_вой.
Весна кр_сна цв_тами, осень пл_дами, а з_ма сн_гами.
10.
Выборочный диктант.Выписываем слово, пишем проверочное, выделяем корень, обозначаем ударную и безударную гласную.
По всей стране шумят сады.
В нашем краю много озёр.
Коля сидел в первом ряду.
Дом грача – гнездо.
На полях местами белеет снег.
Из тёплых стран летят грачи, скворцы, дрозды.
Ребята встречают пернатых гостей.
Молодые листочки зеленеют на деревьях.
11.
Работа по развитию речи.а) Определи границу предложения. Озаглавь. Спиши. Найди слова с безударной гласной, проверяемой ударением. Выдели корень. Обозначь безударную гласную.
Наступил январь стоят сильные морозы резкий ветер щиплет лицо и уши снег пушистым ковром лежит на полях и холмах в лесу замело все дорожки по лесу можно ходить только на лыжах.
б) Вставь пропущенную букву. Спиши, расположив предложения так, чтобы получился связанный текст.
Рыжик.
Дети отв_ли друга (в) лес и загрустили.
Однажды л_сник подобрал в л_су оленёнка.
За лето м_лыш подрос.
У м_лыша погибла мать-олениха.
Теперь он должен жить в р_дном доме.
М_лыш не умел добывать сам пищу.
Л_сник отдал оленёнка школьникам.
По утрам оленёнок гулял по с_лу.
Ребята назвали м_лыша Рыжиком.
Ребятишки д_вали м_лышу ябл_ки, печенье.
Они отв_ли ему м_сто в сарае.
Д_твора н_сила зв_рьку хлеб, м_л_ко.
в) Составление небольшого текста по опорным однокоренным словам.
(грибы, грибники, грибной)
(осина, осинник, подосиновик)
(лес, лесная, лесник)
12.
Тестирование.а) Среди слов каждого ряда подчеркни только однокоренные.
белка белить белила беленький белок беличий
дальний дала вдали далеко подал далёкий
боль больной большой разболелся больница
б) Отметь значком (х) слова, в корне которых пишется гласная Е.
пож_лел, гр_знул, зв_риный, в_зать, св_тлячок, сц_пить, ж_лтизна, пл_та, посп_шил, сл_дит, пол_вают, гл_деть
в) Отметь значком (х) слова с безударной гласной в корне, проверяемой ударением.
На все голоса поют синицы, дрозды, скворцы.
Ровными рядами стоят молодые берёзы.
Ёлочки выгибают колючие ветви.
г) В каждом ряду оставь только близкие по значению слова.
Стужа метель снег пурга буран
Зной пекло жара теплынь солнце
Упражнение 1. Вставьте безударные гласные, найдите проверочные слова. Объед…нение, вопл…щение, обог…щение, прод…лжение, уд…вление; р…скошный, разъ…ренный, пренебр…жительный, уж…сающий, ст…снительный; разоч…ровать, исс…кать, распор…диться, возр…дить, изм…нить; скр…пить листы — скр…петь перьями; раск…лить железо — раск…лоть полено; не об…жать слабых — об…жать всю территорию; овл…деть знаниями, любимый препод…ватель, пол…тический компромисс, всеобщее пок…яние, ч…столюбивый человек, за…вление правительства, озн…меновать событие, российское гр…жданство.
Упражнение 2. Объясните правописание безударных гласных в корнях слов, обращая внимание на их значение. Ч…стота эксперимента — ч…стота волн, разр…дить атмосферу — разр…дить посевы, спл…тить единомышленников — запл…тить долг, спуститься в цветущую д…лину — быть вд…леке от дома, сп…шите видеть — сп…шите данные, обл…ченный властью — обл…ченный судом
Упражнение 3. Вставьте пропущенные буквы, подобрав проверочные слова. Охр…нять (склад), вл…стелин, ук…р…тить (платье), кр…тчайший, сокр…щение, прохл…дительные (напитки), г…л…вной (отряд), з…лотая (цепочка), поздр…вление, чер…довать, (выглядеть) пом…л…девшим, пост…ронние, подб…родок, загр…дительные (сооружения).
Упражнение 4. Вставьте пропущенные буквы, найдите проверочные слова. Выясните, в каких родственных словах происходит чередование гласных о — а в корне. Объясните, почему эти слова нельзя использовать в качестве проверочных. Оп…здать, укор…тить, разбр…сать, вопл…щать, выр…внять, отк…пать, выд…лбить, раскр…ить.
Упражнение 5. Вставьте непроверяемые безударные гласные. В…стибюль, акк…мп…немент, об…яние, нав…ждение, возр…жать, пан…рама, п…риферия, ув…ртюра, эксп…римент, импр…визация, к…мб…незон, экстрав…гантный.
Упражнение 6. Перепишите слова, подчеркивая непроверяемые безударные гласные. Объясните значения данных слов и составьте с ними предложения. Образец: Альманах — сборник произведений различных авторов. Вскоре был выпущен альманах. Аплодировать, интеллигентный, конфликт, интеллект, компетентность, лаконичный, дискриминация, референдум. Упражнение 7. Расставьте ударение в словах и объясните правописание безударных гласных, подбирая родственные слова с ударными гласными. Бичевать, благоволение, вдалеке, выздороветь, допоздна, дряхлеть, единичный, заколоть, закалить, запевала, истрепать, изломать, княжение, лекторий, лепнина, минер, наварить, наковальня, нагородить, заливать, китовый, смягчение, притеснять, старожил, осторожный, удивляться, ободрённый, одеревенелый, удалиться, уплотнить, заплатить, щедрота.
Упражнение 8. Перепишите, вставляя пропущенные буквы. Объясните написание слов с пропущенными буквами. 1. Море после шторма все еще дышало хол…дом и не давало солнцу нак…лить воздух. Когда же на солнце наплывало толстое обл…чко, в…терок усиливался. Тр…пинка сначала п…тляла среди невысоких х…лмов, затем прямо и сильно т…нула вверх, сквозь густой, п…хучий ореховый лес (Наг.). 2. В природе звери, птицы, насекомые разделяются на дн…вных и н…чных. Неужели же люди, в которых собр…на вся природа, за сравнительно к…роткое время своего существования на з…мле сгладили в себе это к…ренное отличие? (Пришв.). 3. Михаил выт…нул губы и попробовал подр…жать соловью (Алекс.). 4. Музыка, которую я слышал в детстве, перел…милась во мне, закам…нела, а те ее взлеты к небу, к зв…зде, от которых я плакал когда-то, раств…рились в сердце (Аст.). 5. В полночь над гор…дом прок…тился т…желый гул. Ветер вл…тел в окно, вздул зан…вески и снова умчался (Пауст.). 6. Щука м…тнулась, рыбак св…лился в л…дяную воду, но не выпустил из рук остроги, скрылся под в…дой, вынырнул возле льда, выл…з и вытянул усм…ренную щуку (Пришв.).
Упражнение 9. Перепишите, вставляя пропущенные буквы. Проверьте по словарю написание слов с пропущенными гласными. I. 1. К…нарейка завертела хорошенькой х…хлатой головкой, наклоняя ее вниз и набок (Купр.). 2. Порой в эти громкие голоса птиц вливалась и тихая песенка к…ноплянки (М. Г.). 3. Зеленые г…рлянды дубовых листьев, перемешанные с букетами астр, г…оргинов, л…вкоев и гв…здики, обвивали сп…рально стальной корпус машины (Купр.). 4. Все заняли цыгане, которые навели целый т…бун лошадей, крытых п…понами (Буи ). 5. Крейсера как не бывало. Только облако пара и дыма густо заклубилось над местом, к…т…строфы (Н.-Приб.). 6. Настанет время (и оно не за горами), русский язык начнут изучать по всем м…р…дианам земного шара (А. Т.) 7. Море непрерывно крутящимися валами ок…ймляло берег (Бун.). 8. Лес щедр на развлечения. То с ветки на ветку перескочит белка, то, оглушительно захлопав крыльями, вырвется из орехового куста т…терка (Сол.). 9. Мы спустились в д…лину и, как только нашли воду, тотчас же остановились среди дубового редколесья (Аре.). 10. Месяц скрылся уже за близким г…р…зонтом черных гор, которые виднелись направо, и бросал на верхушки их слабый и дрожащий полусвет, резко противоположный с непроницаемым мраком,покрывавшим их подошвы (Л. Т.). II. Ав…кадо, алг…ритм, б…калавр, гл…диатор, д…ндрарий, к…н…патый, м…ринист, прокл…мация, в…н…грет, г…рельеф, заб…тонировать, к…л…нча, к…рогаз, к…мп…новать, люм…н…сценция,ф…соль, б…кл…жан,г…рпун,гр…м…здить, зак…ченелый, л…кв…дировать, м…золь, об…гренный, п…рл…мутр, форв…рд, акв…рель, б…атлон, в…трушка, в…рн…саж. III. Заинд…велый, к…рбюратор, к…росин,к…горта, л…ванда, м…л…нхолик, м…заика, н…ктюрн, п…мфлет, п…т…кантроп, в…девиль, д…летант, ид…ал…зация, к…нгуру, н…в…ждение, об…грить, пер…скоп, р…зеда, ф…рватер, г…г…мония.
Упражнение 10. Вставьте пропущенные буквы; объясните свой выбор. Пол_скать собаку, пол_скать белье; знамена разв_ваются, разв_вающиеся контакты; раздр_жать маму, задр_жать от холода; об_жать стадион, об_жать малыша; пок_рать обидчика, пок_рить вершину; обл_гчить ношу; обл_чить ложь; просл_влять героя; благосл_влять на подвиг; прож_вать хлеб, прож_вать в доме; упл_тить долги; дост_жения в спорте; прив_дение к знаменателю, похож на прив_дение; д_лекий огонек, расст_латься по д_лине; пос_деть от горя, пос_дел на скамейке; ударить оз_мь, созревает оз_мь; сокр_тить расходы, прекр_тить ссору, прим_рять костюм, прим_рять поссорившихся; работники просв_щения; скр_пить договор п_чатью; зав_зировать документ; зав_зался спор; упл_тнить график работы.
Тест на тему «Безударные гласные в корне слова»
1.В каком ряду во всех словах пропущена буква А?
1) препод..вать, пол..гается, упр..щать 2) предст..влять, предназн..чение, дек..рация 3) д..роженька, ф..нтазия, л..боратория 4) пригл..шать, уг..сать, выр..сти
2.В каком ряду во всех словах пропущено И?
1) проб..раться, соед..нение, от..гощать 2) забл..стел, разв..вать ум, приор..тет 3) прив..легированный, пост..лать, изв..нился 4) прост..рается, пал..садник, пренебр..жительно
3.В каком ряду во всех словах пишется буква О?
1) обл..котиться, изл..гаю, к..нцелярия 2) з..ря, г..лантерея, пок..яние 3) выр..зительный, р..сток, к..лейдоскоп 4) укр..щать, предл..жение, зап..нки
4.В каком ряду во всех словах пропущена буква Е?
1) б..режливый, выб..рем, выб..раем 2) соб..рут, в красном б..рете, разб..раться 3) т..рраса, ст..реть с доски, пот..рять 4) раст..ряться, т..рмометр, раст..рание
5.Какой ряд состоит из слов, в которых пропущены только непроверяемые безударные гласные корня?
1) несг..раемый, впеч..тление, вел..сипед 2) к..сающийся, изл..жение, п..стух 3) выр..сла, декл..рировать, опр..вдать 4) медик..менты, к..нтинент, мини..тюра
6.Какой ряд состоит из слов, в которых пропущены только проверяемые безударные гласные корня?
1) благосл..вить, сокр..щать, р..скошный 2) предв..рительно, ск..кать, избирательная к..мпания 3) безотл..гательный, отр..сль , ди..гональ 4) предпол..жительно, прор..стать, п..норама
7.В каком ряду во всех словах пропущена безударная проверяемая гласная корня?
1) прив..заться, поскр..пывающий, ог..рчение 2) ок..менеть, исст..ри, приг..ревшая 3) ок..лдовать, кр..стьянин, зап..тевать 4) обж..гаться, пок..сившийся, ок..нчание
8. В каком ряду во всех словах пропущена безударная проверяемая гласная корня?
1) ст..рательно, прик..снуться, кв..танция 2) эп..демия, пласт..линовый, пре..бразовать 3) пре..бладать, п..чать, тор..пясь 4) осл..жненный, м..лькают, м..тодика
9. В каком ряду во всех словах пропущена безударная проверяемая гласная корня?
1) выцв..сти, л..тучий, обж..гание 2) в..ршина, подд..ржать, сож..лея 3) нар..стание, загр..мождать, обн..женный 4) дел..гат, перег..реть, об..зательныйй
10. Какой ряд состоит из слов, в которых пропущены только непроверяемые безударные гласные корня?
1) пригл..шать, уг..сать, выр..сти 2) предст..влять, предназн..чение, дек..рация 3) д..роженька, ф..нтазия, л..боратория 4) препод..вать, пол..гается, упр..щать
11. Какой ряд состоит из слов, в которых пропущены только проверяемые безударные гласные корня?
1) с..мейный, ч..ловечество, оз..рять 2) м..лчаливый, бл..годушие, зан..маться 3) возвр..щение, согр..вать, л..рический 4) гл..внейший, преод..ление, д..намичный
12. В каком ряду во всех словах пропущена безударная проверяемая гласная корня?
1) умн..жать, напр..вление, фин..нсист 2) р..альный, ск..зание, м..тинговать 3) м..ридиан, прогр..ссивный, сп..саться 4) мин..ральный, зап..саться, повт..рение
13. В каком ряду во всех словах пропущена безударная проверяемая гласная корня?
1) нагр..вать, стр..мление, подж..гатель 2) под..рить, хв..стун, просл..вляя 3) переб..решь, к..варный, ст..рона 4) об..яние, прик..снуться, л..скающий
14. В каком ряду во всех словах пропущена безударная проверяемая гласная корня?
1) в..зти, к..пучий, взр..стить 2) выт..рать, р..гламент, огр..жденный 3) ед..ница, приз..мляясь, оп..здать 4) пр..зидиум, пож..мать, см..гченный
Ответы
|
Проверяемая и непроверяемая безударная гласная в корне слова
1. Тема урока: «Проверяемая и непроверяемая безударная гласная в корне слова»
9 апреля.Классная работа.
Г
г
Гг
Пропиши 3 строчки букв.
Словарь: пальто́, пена́л, пету́х, рабо́та,
ребя́та.
3. Открой учебник на странице 70. Прочитай задание к упр. 16, запиши слова. Упр. 16. Де́вочка, ма́льчик, рабо́та, медве́дь.
Прочитай задание к упр. 17 на стр.71, запиши.
Упр. 17.
Пу́ганая воро́на и куста́ бои́тся.
5. Прочитай задание к упр. 18, запиши слова в тетрадь группами. Упр. 18. Пена́л, дере́вня, учи́тель. Пальто́, маши́на, каранда́ш.
Воро́на, соро́ка, воробе́й.Самостоятельно выполни упражнение
19.
Все слова в словарях записаны в
алфавитном порядке.
7. Безударная гласная в корне. Алгоритм проверки.
1. Прочитай слово, поставь ударение.2. Определи, в какой части слова
находится безударный гласный.
Выдели безударный гласный.
3. Для проверки гласного измени слово или
подбери родственное, чтобы
проверяемый гласный стоял под
ударением.
4. Напиши в слове такую же гласную, как и
в проверочном.
5. Обозначь орфограмму.
8. Выполни упр. 20 устно.
9. Каким правилом надо воспользоваться?
Мячом – мячМечом – меч
Игры в мяч не только интересны,
но и полезны. Они развивают силу,
ловкость, глазомер.
В.Солоухин писал, что у человека всё
предназначено для самого себя: глаза чтобы смотреть и находить, рот – чтобы
поглощать пищу. Всё нужно самому себе,
кроме улыбки. Улыбка самому себе не
нужна, она предназначена другим людям,
чтобы им с вами было хорошо.
Грибы – гриб
Река — речка
Грачи — грач
Вода — воды
Пятно — пятна
А
О
И
Е
Я
14. Найди и подчеркни слова с безударной гласной в корне.
СказкаЛентяй
Маслёнка
Смотреть
Разделим
Подарок
Зимний
Число
Стонет
Ответ:
лентя́й
число́
маслёнка
смотре́ть
15. В выделенных словах выдели безударные гласные. В столбиках подчеркнуть только те слова, которые являются проверочными.
б е ж а т ьп л я с а т ь
бег
пляшет
бегун
плясун
бегунок
пляска
бегать
плясовая
беговая
пляшущий
Найди ошибки в написании безударной гласной.
к о т ё н о к
з е м л я н о й
м а л ыш
к л е в а т ь
з а т о п и л
р я д о в о й
п и с а л
л и п у ч и й
ч и с т ю л я
м я с н о й
Дерево ценят по плодам, а
человека по его делам.
Правописание безударных гласных
Обычно считается, что ошибки в написании безударных гласных самые распространённые. Это правда.
Проверяешь диктант в любом классе и всегда найдёшь 5 человек, кто правила не применяет, а пишет наугад.
Возникают ошибки по многим причинам. Например, потому, что не распознаётся место ударения в слове (нет водЫ; льются вОды реки).
Неверно выделяется корень («обнаж-аются», хотя правильно «об-наж-аются», «рос-кошный», но верно «роскош-ный», проверка – «роскошь»).
Делается неправильный подбор проверочных слов (слово «становится» проверяют через «стон», «стойка»). Ученики путают омонимичные корни (омофоны), зависящие от смысла (поласкать котёнка – полоскать бельё).
При выборе безударной гласной особенно сложно в тех случаях, когда слова предлагаются многосложные, состоящие из 3-6 слогов (иде..лист, осл..пительный, обог..щение, пол..мизировать). Кроме того, нужно уметь различать, к какой группе относится безударная гласная: к проверяемым, непроверяемым или чередующимся.
Непроверяемые безударные гласные нужно писать только по памяти или по словарю (вИртуозный, трЕвожиться, сувЕренитет), а чередующиеся – узнавать по особым приметам, применяя то или иное условие их написания (согласно ударению, последующей гласной, лексическому значению или традиции): загар − загорать; прилагать − приложить; вымокнуть под дождём − вымакать чернила; принять − принимать.
Проверяемые безударные гласные потому и «проверяемые», что их необходимо обязательно проверять. Есть несколько общепринятых способов проверки:
1. Изменить форму числа: плечо − плечи, звезда − звёзды; леса − лес, снега − снег.
2. Изменить падежную форму: пора − пору, полком − полк.
3. Добавить или отбросить суффикс: зима − зимушка, верхушка − верх.
4. Подобрать слово из другой части речи: обижать − обидчивый − обидный − обида.
5. Подобрать краткую или полную форму прилагательного: сладка − сладок, рябой − ряб.
6. В глаголах изменяем род, лицо и число: пасти − пас, мочить − мочит, борюсь − борется.
Никогда не подбираем проверочное слово в виде глагола с суффиксами -ыва-(-ива-), так как в них происходит чередование гласных (опоздать − поздно, но опаздывать!).
Слово с полногласием проверяем полногласной формой: голодный − голод. Неполногласие проверяем только неполногласной формой: охлаждение − прохлада.
В задании №8 на ЕГЭ по русскому языку предполагается несколько формулировок:
1) определить слово, в котором пропущена безударная проверяемая гласная корня,
2) определить слово, в котором пропущена безударная непроверяемая гласная корня,
3) определить слово, в котором пропущена безударная чередующаяся гласная корня.
Покажем способы выбора необходимого слова по каждому заданию.
Пример выбора безударной проверяемой гласной из ряда: предпол..гать, г..рмоничный, р..сточек, прис..гать, к..фтан.
Рассуждаем так: в данных словах есть чередующиеся гласные (предполАгать: корень -лаг-лож-; рОсточек: слово-исключение), непроверяемые гласные (гАрмоничный и кАфтан). А в слове «прис..гать» можно написать буквы И, Е, Я, так как гласная находится в слабой позиции, то есть без ударения. Это глагол, вот почему подбираем родственное слово из другой части речи с той же гласной в сильной позиции (прис..гать − значит давать присягу, поэтому пишем Я).
Пример выбора безударной непроверяемой гласной из ряда: эфф..ктивный, ст..пендия, мот..вировать, пол..мизировать, напом..нание.
Рассуждаем так: больше всего здесь слов с проверяемой гласной (эффективный − эффЕкт, мотивировать − мотИв, полемизировать − полЕмика), есть также слово с чередованием Я/ИН «напоминание». Остаётся одно словарное слово «стипендия».
Пример выбора безударной чередующейся гласной из ряда: обл..гать, преподн..сить, ре..листический, ут..пический, ав..нтюра.
Рассуждаем так: выделяем словарное слово «авантюра, подбираем проверку для слов преподносить − нОсит, реалистический − реАльный, утопический − утОпия. Остаётся слово «облагать» с корнем -ЛАГ-.
Попробуйте выполнить тест по данной теме. Ответы прилагаются в конце.
Проверочный тест по теме «Правописание гласных в корне»
Вариант 1
I. Определите слово, в котором пропущена безударная проверяемая гласная корня. Выпишите это слово, вставив пропущенную букву.
1. П…томки, обт…рать, компр…мисс, зар…стёт, патри…тический;
2. вык…сить, прот…рать, б…хрома, к…мбинация, выр…щенный;
3. закр…пить, зар…сли, выск…чка, р…ализм, прик…саться;
4. изл…жение, обог…щаться, обл…гать, эг…ист, с…нтетический;
5. пром…кашка, соч…тание, орг…низатор, прил…скать, безотл…гательно;
6. ф…льетон, прим…рять (костюм), од…колон, пл…вец, з…ря;
7. р…петировать, р…внина, заст…лать, сист…матический, тр…туар;
8. ск…чок, г…ревать, приг…релый, л…берал, прикл…нить.
II. Определите слово, в котором пропущена безударная непроверяемая гласная. Выпишите это слово, вставив пропущенную букву.
9. Прил…жение, фил…рмония, оз…рять, оч…ровать, уд…вительный;
10. перс…нальный, непром…каемый, тр…пещет, перест…лить, в…ранда;
11. зап…вать, р…сти, прикр…пить, кл…ент, р…стовщик;
12. акс…ома, пос…деть, подг…реть, оп…рался, ур…внять;
13. тв…рить, ст…пендия, клев…та, отр…сло, выг…рать;
14. ок…ймлять, оч…ровать, благораспол…жение, соприк…снувшись, к…рифей.
III. Определите слово, в котором пропущена чередующаяся гласная корня. Выпишите это слово, вставив пропущенную букву.
15. Ир…ничный, пл…сунья, д…кламация, ув…дание, заг…рать;
16. ув…дать, т…рраса, бл…стеть, просв…щать, выт…снять;
17. ф…натизм, зар…сли, п…тачок, возд…яние, пощ…чина;
18. пол…мический, экз…менатор, г…ристый, ш…ренга, сд…рать;
19. изв…ваться, объед…нение, р…стовщик, п…йзаж, кал…ндарь;
20. удес…терить, ак…демия, зак…ренелый, подг…ревший, воскл…цание.
Проверочный тест по теме «Правописание гласных в корне»
Вариант 2
I. Определите слово, в котором пропущена безударная проверяемая гласная корня. Выпишите это слово, вставив пропущенную букву.
1. Ур…внять, тр…слись, раств…ритель, выск…чка, к…ридор;
2. вым…чить, отк…заться, зан…маться, ф…лософия, пр…оритет;
3. прекл…ниться, заст…лать, расст…гнуть, г…рнизон, д…ректор;
4. соч…тание, напр…женный, выр…щенный, п…лисадник, с…рафан;
5. л…коничный, ум…рающий, з…рница, нагр…дить, выск…чить;
6. т…инственный, разд…рут, выпл…вка, раств…ритель, к…ндуит;
7. приг…реть, бл…стательный, эст…тический, б…гряный, к…варный;
8. отр…слевой, успок…ение, к…саться, гр…ндиозный, абс…лютный.
II. Определите слово, в котором пропущена безударная непроверяемая гласная. Выпишите это слово, вставив опущенную букву.
9. Р…внина, к…стер, водор…сли, просл…вляют, предст…вление;
10. ум…рает, обж…гание, к…личество, оп…здавший, сов…щание;
11. р…сунок, см…тритель, к…сательный, пот…рять, осл…пительный;
12. з…рница, прис…гать, ав…нгард, з…рево, р…вномерный;
13. ур…внение, исп…лнение, несг…раемый, прит…зание, сл…вяне;
14. л…гичность, с…реневый, по…вление, к…лыхаясь, распол…жение.
III. Определите слово, в котором пропущена чередующаяся гласная корня. Выпишите это слово, вставив пропущенную букву.
15. Выл…жен, сож…ление, в…ликолепный, симп…тичный, р…скошный;
16. притв…рить, гл…тать, укр…щать, ок…лдовать, в…теран;
17. ул…жить, об…няние, х…рактер, хв…стливый, см…гчить;
18. гор…зонтальный, ср…щение, объед…няющий, к…нтраст, щ…котать;
19. юб…лей, пом…щаюсь, пл…вчиха, к…нтингент, приви…легия;
20. к…рамический, тр…вога, по…вились, подн…мать, арх…тектурный.
Ответы для варианта 1
1. патриотический
2. выкосить
3. закрепить
4. обогащаться
5. приласкать
6. примерять
7. систематический
8. горевать
9. филармония
10. веранда
11. клиент
12. аксиома
13. стипендия
14. корифей
15. загорать
16. блестеть
17. заросли
18. сдирать
19. ростовщик
20. подгоревший
Ответы для варианта 2
1. тряслись
2. отказаться
3. расстегнуть
4. напряжённый
5. наградить
6. таинственный
7. эстетический
8. успокоение
9. костёр
10. количество
11. рисунок
12. авангард
13. притязание
14. сиреневый
15. выложен
16. притворить
17. уложить
18. сращение
19. пловчиха
20. поднимать
Scibey | Журналы — IMA Journal of Mathematical Control and Information
СтатьиЖурналыИсследователи
вВсе SubjectsAccountingAcousticsAerospace и AeronauticsAgronomy и AgricultureAlgebra и номер TheoryAllergyAnalysisAnalytical ChemistryAnatomy и MorphologyAnesthesiologyAnthropologyApplied MathematicsArchaeologyArchitectureArthritis и RheumatologyArtificial разведки и изображения ProcessingAstronomy и AstrophysicsAutomobile Дизайн и EngineeringBehavioral Наука и сравнительный PsychologyBiochemistry и молекулярная BiologyBiomedical EngineeringBiophysicsBiotechnologyBuilding и ConstructionBusiness и ManagementCardiovascular системы и HematologyChemical EngineeringCivil EngineeringClassicsClinical PsychologyCommunication и СМИ StudiesComplementary и альтернативная теория MedicineComputation и МатематикаКомпьютерное оборудование и архитектураКомпьютерные наукиФизика конденсированных средКонтроль и оптимизацияКультурные исследованияМолочное животноводство и зоотехникаДемографияСтоматологияДерматология и венерические заболеванияИсследования в области развитияДетская психология и психология развитияDi screte Математика и CombinatoricsEcologyEconometricsEconomicsEducationElectrical и электронное EngineeringEmergency и Critical Care MedicineEndocrinology и MetabolismEnergyEntomologyEnvironmental и профессионального HealthEnvironmental EngineeringEnvironmental SciencesEpidemiologyEvolutionary BiologyExperimental PsychologyFinanceFisheries и водные ScienceFood ScienceForestryGastroenterology и HepatologyGender StudiesGeneral и внутреннее MedicineGeneral Искусство, Гуманитарные и Общественные SciencesGeneral ChemistryGeneral Клинической MedicineGeneral MathematicsGeneral PhysicsGeneral Психология и Когнитивный SciencesGeneral Наука и TechnologyGenetics и HeredityGeochemistry и геофизикаГеографияГеологическая и геоматическая инженерияГеологияГеометрия и топологияГериатрияГеронтология d Библиотека SciencesInformation SystemsInorganic и атомное ChemistryInstrumentationInternational RelationsLanguages и LinguisticsLawLegal и судебная MedicineLiterary StudiesLogicLogistics и TransportationMarketingMaterialsMathematical PhysicsMechanical Инжиниринг и TransportsMedical InformaticsMeteorology и атмосферные SciencesMicrobiologyMining и MetallurgyModeling и SimulationMuseologyMycology и ParasitologyNanoscience и NanotechnologyNetworking и TelecommunicationsNeurology и NeurosurgeryNuclear и частица PhysicsNuclear медицина и медицинская ImagingNumerical и компьютерное MathematicsNursingNutrition и DieteticsObstetrics и репродуктивная МедицинаОкеанографияОнкология и канцерогенезОперации ИсследованияОфтальмология и оптометрияОптикаОптоэлектроника и фотоникаОрганическая химияОртопедияОториноларингологияПалеонтологияПатология и судебная медицинаПедиатрияФармакология и фармацияФилософияФизиология и химия mersPsychiatryPublic AdministrationRadiationRehabilitationReligions и TheologyRespiratory SystemSafety Исследование и CriminologyScience StudiesSocial PsychologySocial WorkSociology и политический ScienceSoftware EngineeringSoil ScienceSpectroscopySpeech-Language Патология и AudiologySport SciencesSport, досуг и TourismStatistical и нелинейное PhysicsStatistics и ProbabilityStratigraphySurfaces и InterfacesSurgeryToxicologyUrban и региональные PlanningUrology и NephrologyVeterinary SciencesVirologyZoology
Поиск
MMOC или Clog-Pruf — жемчужина руководства: Wetshaving
Gem Razors
Для непосвященных бритвы Gem — это винтажные бритвы с одной кромкой, производимые Gem Cutlery Company и American Safety Razor Corporation.Сроки производства варьируются от 1911 до 1970-х годов. Большинство их моделей довольно уникальны, и их легко отличить друг от друга, но есть несколько, которые бритвы часто путают.
Больше всего проблем с распознаванием бритв возникает у бритв MMOC и Clog-Pruf. Эти модели имеют почти идентичные ручки, верхние крышки, механику TTO и отделку. Масла в огонь замешательства добавляет тот факт, что существует несколько поколений каждой из этих моделей. Эта статья будет сосредоточена на том, чтобы помочь бритве / покупателю / коллекционеру идентифицировать бритву в руке (или на экране).
Micromatic (открытый гребень) или MMOC — бритва, которую любят и опасаются. Комментарии SOTD, такие как «самая суровая бритва на свете» и «королева суровости», а также «самая эффективная бритва на свете» и «великий ежедневный водитель» регулярно встречаются в сообщениях MMOC. Так откуда же полярно противоположные чувства к куску латуни? Помимо YMMV и MOIMO, здесь играют роль различия поколений.
Бритвы поколения 1 и поколения 2 выглядят одинаково снаружи. Ручка, углы верхней крышки, вес и размер зуба одинаковы.Разницу легко заметить, открыв верхнюю крышку.
MMOC поколения 1
MMOC поколения 2
Бритвы MMOC поколения 1 имеют плоский лоток для лезвий, а бритвы MMOC поколения 2 имеют два небольших выступа на лотке для лезвий. Ага, вот и все.
Безударные MMOC Gen 1 производились в 1930-1932 годах, а Gen 2 — в 1932-1941 годах. По-видимому, неровности были добавлены к бритвам, когда компания Gem Razor Company / American Safety Razor Corporation начала производить свои «реверсивные» лезвия Micromatic.Эти лезвия были в основном лезвиями DE, подходящими для линейки бритв Micromatic. Используйте одну сторону, пока она не станет тусклой и вы не сможете перевернуть ее, чтобы получить совершенно новую режущую кромку. Неровности были добавлены, поскольку у «реверсивных» лезвий больше не было шипа на тыльной стороне лезвия, и Гем хотел попытаться сделать новые «реверсивные» лезвия менее агрессивными.
Насколько важны 2 небольшие неровности? Я брился каждой моделью ежедневно в течение недели, а затем сравнивал бритье, при этом каждая бритва покрывала половину лица.Лезвие меняли между бритвами на каждом проходе для единообразия. Ссылка на мою рецензию на SOTD находится здесь: Сравнение MMOC SOTD В целом, обе бритвы очень эффективны и требуют внимания при использовании. Если вы неаккуратно примените давление или угол наклона, они быстро сообщат вам об этом. Я бы не рекомендовал MMOC начинающим бритвам для влажного бритья. Большинство жалоб, которые я читал на слишком резкую или агрессивную MMOC, исходило от пользователей бритв Gen 1. MMOC поколения 2 кажутся более постоянным источником счастливого бритья.
Clog-Pruf — еще одна бритва Gem, которую часто путают с MMOC. Подобный почти во всех аспектах MMOC, Clog-Pruf является более мягким младшим братом MMOC. Хороший баланс эффективности и управляемости с заметным отсутствием кровожадности, эта бритва считается бритвой Златовласки для многих пользователей SE.
Clog-Pruf, выпущенный в начале 1940-х годов, имеет 2 варианта, которые часто путают. Первое поколение Clog-Pruf имеет предохранительную планку с 12 перьями и обычно хромированную, но иногда встречаются и латунные без покрытия.Второе поколение Clog-Pruf известно как модель Peerless и имеет 17 перьев на предохранительной планке. Модель Peerless обычно была покрыта золотом. Обе модели имеют выступы лотка для лезвий, которые были представлены в MMOC 2-го поколения.
Gen 1 Clog-Pruf
Gen 2 «Peerless» Clog-Pruf
Я провел сравнение бритья с обеими этими моделями аналогично моему эксперименту с MMOC. Вот ссылка на мою рецензию на SOTD: Сравнение CP SOTD В целом, я обнаружил, что обе бритвы Clog-Pruf являются очень хорошими бритвами.Эти эффективные и универсальные бритвы отлично подходят как для новичков, так и для опытных бритв для влажного бритья.
Надеюсь, это поможет прояснить некоторую путаницу в отношении моделей MMOC и Clog-Pruf. Если вам нужна дополнительная информация, вот ссылка на другое сообщение на форуме, которое мне немного помогло: ссылка
TL; DR — Есть 2 винтажные бритвы GEM SE, которые люди все время путают: Micromatic Open Comb (MMOC) и Clog-Pruf. Что еще хуже, у каждой бритвы есть 2 варианта. Посмотрите на картинки выше, чтобы их различить.
IMA Journal of Mathematical Control and Information 期刊 最新 论文, 工程 技术, 信息 系统 类 期刊,
- Оценка H∞ для нелинейных систем с положительной коммутацией с изменяющейся во времени задержкой IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 12 апреля 2021 г.
Ли С., Чен И, Сюэ А.
Аннотация Для нелинейных систем с положительной коммутацией (NPSS) с изменяющейся во времени задержкой в данной статье рассматривается задача оценивания $ H _ {\ infty} $.Во-первых, в свете метода нечеткого моделирования T-S рассматриваемая NPSS эквивалентно трансформируется в переключаемую положительную нечеткую систему T-S. Затем для системы ошибок предоставляется менее консервативное определение производительности $ H _ {\ infty} $ путем представления нового
- Об эффективности цензурированных образцов I типа IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2021-04-09
Омар А Киттане, Хеба Альморад, Сара Хелал, М. А Маджид
В статье пересматривается основанная на энтропии эффективность цензурированной выборки типа I, которая рассматривалась в нескольких предыдущих работах.Основная цель этой работы — дать исчерпывающее определение функции эффективности и дать общее доказательство того, что энтропия цензурированной выборки всегда меньше энтропии полной выборки для любого распределения вероятностей и в любой точке цензурирования. А
- H∞ Оптимальное управление системами перехода по нескольким каналам связи с потерями IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 17 мая 2021 г.
Абхиджит Мазумдар, Шринивасан Кришнасвами, Соманатх Маджи
В этой статье | $ H _ {\ infty} $ | Рассмотрена задача оптимального управления марковской скачкообразной линейной системой (MJLS) по множественным каналам связи с потерями.Предполагается, что контроллер взаимодействует с каждым приводом через отдельный канал связи. Решаем | $ H _ {\ infty} $ | задача оптимизации для системы с протоколом управления передачей (TCP) с использованием теории динамического
- Подход дискретной динамики к межбанковскому финансовому заражению IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2021-04-26
Джон Левентидес, Костас Пулиос, Элиас Камузис
Цель данной статьи — описать с помощью математических моделей и теории систем динамику межбанковского финансового заражения.Такое описание приводит к модели, которую можно изучать с помощью математических инструментов, и обеспечивает новую основу для изучения динамики заражения, дополняющую исследования с помощью моделирования, изученные до сих пор. Это обеспечивает лучшее понимание таких финансовых
- Случайные матрицы и управляемость динамических систем. IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2021-04-26
Джон Левентидес, Ник Пулиос, Костас Пулиос
Мы вводим понятие | $ \ epsilon $ | -неуправляемости для случайных линейных систем, т.е. линейных систем, в которых обычные матрицы заменены случайными матрицами.Мы также оцениваем | $ \ varepsilon $ | -неуправляемость в случае, когда матрицы происходят из гауссовского ортогонального ансамбля. В нашем доказательстве используются инструменты из теории систем, теории вероятностей и выпуклой геометрии.
- Понятие почти нулей и случайности IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2021-04-22
J Leventides, N Karcanias, N C Poulios
Мы исследуем проблему почти нулей полиномиальных матриц в теории систем. Это связано с понятием управляемости и наблюдаемости систем, а также с определением степени Макмиллана и сложности систем.Мы также представляем некоторые новые результаты об этом важном инварианте в свете случайности и доказываем соотношение типа неопределенности, возникающее в таких ансамблях
- Частотно-взвешенное снижение порядка ℌ2-псевдооптимальной модели IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2021-03-02
Умайр Зульфикар, Виктор Срирам, Миан Ильяс Ахмад, Синь Ду
Методы понижения порядка взвешенной по частоте модели используются для нахождения приближения более низкого порядка для системы высокого порядка, которая демонстрирует высокую точность в пределах частотной области, подчеркнутой частотными весами.В этой статье мы исследуем частотно-взвешенную задачу снижения порядка | $ \ mathcal {H} _2 $ | -псевдооптимальной модели, в которой подмножество условий оптимальности для локального оптимума
- Неопределенная производная устойчивости нелинейных систем, не зависящих от времени IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2021-02-03
Низар Хадж Тайеб
Данная статья посвящена анализу устойчивости нелинейных нестационарных систем с использованием подхода, основанного на функциях Ляпунова. Классические теоремы об устойчивости Ляпунова обобщаются в том смысле, что производная по времени функций Ляпунова может быть неопределенной.Затем, при довольно общих предположениях, мы сначала представляем новую обратную теорему устойчивости для большого класса нестационарных систем.
- О диапазоне возмущений в задаче синтеза обратной связи для цепочки интеграторов IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-12-19
Коробов В, Ревина Т.
Аннотация Рассмотрена задача синтеза обратной связи для цепочки интеграторов с непрерывным ограниченным неизвестным возмущением.Наш подход основан на методе функций управляемости (ФУ), предложенном В.И. Коробов. Диапазон возмущения определяется условием отрицательности полной производной КП по возмущенной системе. Управление, не зависящее от возмущения
- Решение многокритериальных задач оптимального управления усовершенствованным методом скаляризации IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-10-12
Голам Хосейн Аскариробати, Акбар Хашеми Борзабади, Агиле Хейдари
Выявление оптимальных по Парето точек на границе Парето — одна из наиболее важных тем в многокритериальных задачах оптимального управления (MOCP).В этой статье представлен метод скаляризации для построения приближенной границы Парето для MOCP с использованием улучшенной стратегии скаляризации нормального пересечения границ (NBI). Для этого MOCP сначала дискретизируется, а затем используется сетка весов.
- Двадцать лет распределенным порт-гамильтоновым системам: обзор литературы IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-07-28
Рашад Р., Калифано Ф, ван дер Шафт А. и др.
Аннотация Теория порт-гамильтониана (pH) для систем с распределенными параметрами получила большое развитие за последние два десятилетия.Теория была успешно расширена от конечномерных до бесконечномерных систем благодаря большим исследовательским усилиям. В этой статье собраны различные исследования, проведенные для распределенных систем pH. Мы классифицируем более ста пятидесяти исследований на основе
- Граничное управление антиустойчивым волновым уравнением с обратной связью IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-07-28
АПКАРЯН П, НОЛЛ Д.
Аннотация Обсуждается граничное управление волновым уравнением с нелинейным антидемпфирующим граничным условием. Мы проектируем структурированные конечномерные $ H _ {\ infty} $ — контроллеры с обратной связью по выходу, которые экспоненциально стабилизируют бесконечномерную систему в замкнутом контуре.Метод применяется для контроля крутильных колебаний в буровых установках с целью предотвращения скольжения.
- Порт-гамильтонова модель двумерных уравнений мелкой воды в движущихся контейнерах IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-07-28
Кардозо-Рибейро Ф, Матиньон Д., Помье-Бюдингер В.
Аннотация: Движение свободной поверхности в движущихся контейнерах является важным физическим явлением для многих инженерных приложений.Одним из способов моделирования движения свободной поверхности является использование уравнений мелкой воды (SWE). Формулировка порт-гамильтоновых систем — это мощный инструмент, который можно использовать для модульного моделирования сложных систем. В этой работе мы расширяем предыдущие работы по SWE, используя порт-гамильтониан
- Оптимальная устойчивость пассивных систем с дискретным временем IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-07-14
Мерманн В., Ван Дурен П.
Аннотация: Мы изучаем различные представления данной рациональной передаточной функции, которая представляет пассивную (или положительную действительную) систему с дискретным временем.Когда система подвержена возмущениям, может быть потеряна пассивность или стабильность. Чтобы сделать систему устойчивой, мы используем свободу представления, чтобы охарактеризовать и построить оптимально устойчивые представления в том смысле, что расстояние до непассивности
- Обратный оптимальный подход к управлению курсом судна IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-04-14
Ван Ц., Ян Ц., Лю З. и др.
В данной статье рассматривается задача управления отслеживанием курса судна в новом подходе обратного оптимального управления. Обратная задача оптимальной стабилизации и обратная задача о назначении оптимального усиления сначала распространяются на общие системы, аффинные по управлению с неизвестным коэффициентом усиления управления.Показано, что достаточным условием решения обратной задачи оптимального управления является наличие стабилизации
- Энергетическая гидродинамическая модель голосовых связок. IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-12-08
Мора Л., Рамирес Х., Юз Дж. И др.
Резюме: Модели голосовых складок с сосредоточенными элементами являются актуальными инструментами исследования, которые могут улучшить понимание патофизиологии многих голосовых расстройств.В этой статье мы используем структуру порт-гамильтониана, чтобы получить основанную на энергии модель взаимодействия жидкости и структуры между голосовыми складками и воздушным потоком в голосовой щели. Поведение голосовых связок представлено трехмассовой моделью и
- Новые результаты по робастному управлению скользящим режимом для линейных систем с запаздыванием IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-12-08
Палрадж Дж., Матиялаган К., Ши П.
В данной работе основное внимание уделяется управлению скользящим режимом (SMC) для семейства линейных систем с неопределенностями и изменяющимися во времени задержками.Сначала строится интегральная поверхность переключения для проверки робастной асимптотической устойчивости рассматриваемой системы, а результаты распространяются на анализ смешанного показателя эффективности $ \ mathscr {H} _ {\ infty} \ big / $ пассивности. После этого разрабатывается подходящий закон SMC.
- Управление неопределенными нестационарными системами с конечным временем в p-нормальной форме IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-12-08
Раттанамонгхонкун К., Понгвутитум Р., Ликасири К.
В данной статье рассматривается задача регулирования с конечным временем для нестационарных нелинейных систем в p-нормальной форме.Этот класс нестационарных систем включает в себя хорошо известную нижнетреугольную систему и цепочку систем интегратора мощности в качестве частных случаев. Никаких условий роста для изменяющихся во времени неопределенностей не налагается. Закон управления может гарантировать, что все траектории замкнутого цикла ограничены и хорошо
- Класс задач оптимального управления, описываемых сингулярными системами с помощью метода Балакришнана. IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-12-03
Макрелуфи А., Бенхаррат М.
Аннотация Целью данной статьи является обсуждение с помощью эпсилон-метода Балакришнана класса задач оптимального управления, управляемых непрерывными линейными инвариантными во времени сингулярными системами, которые имеют только конечный динамический режим.Линейное дифференциально-алгебраическое уравнение обрабатывается с использованием эпсилон-метода для получения последовательности задач вариационного исчисления. Теорема сходимости
- Устойчивость систем с задержкой коммутации по методике Разумихина и приложение к коммутируемым нейронным сетям IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-11-16
Дихуа Сунь, Чао Лю, Чжэн Ян, Сяоян Лю, Хуню Ян, Цзюньцзянь Хуан
В данной статье исследуется глобальная экспоненциальная устойчивость систем с запаздыванием с переключением с помощью техники Разумихина.В соответствии с зависящим от режима средним временем задержки и множественными функциями Ляпунова, получены новые результаты устойчивости типа Разумихина. В отличие от существующих результатов типа Румихина, предлагаемые менее консервативны. Чтобы продемонстрировать применимость, некоторая стабильность и стабилизация
- Структурная дискретизация и управление двумерной виброакустической трубкой IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-11-09
Нин Лю, Юнсинь Ву, Янн Ле Горрек, Гектор Рамирес, Лоран Лефевр
Эта статья посвящена сохраняющей структуру дискретизации и управлению двумерной виброакустической трубкой с использованием порт-гамильтониана.Предложена схема дискретизации и дан набор точных базисных функций для получения сохраняющей структуру конечномерной порт-гамильтоновой аппроксимации двумерной виброакустической системы. Использование структурной схемы с обратной связью
- Пассивное управление изолированными микросетями с неизвестной мощностью нагрузки IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-10-12
Авила-Бесеррил С., Эспиноза-Перес Дж., Монтойя О. и др.
Аннотация В данной статье проблема управления микросетями (MG), работающими в изолированном режиме, рассматривается с точки зрения пассивного управления.Предлагается схема управления, которая, полагаясь только на локальные измерения для преобразователей мощности, включенных в представление сети, обеспечивает как регулирование напряжения, так и баланс мощности в сети за счет генерации сетей, формирующих и следующих за сетью.
- Снижение систематической ошибки в оценке диффузионных процессов по дискретным наблюдениям IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-09-11
Хуан Карлос Хименес
Эта работа посвящена уменьшению смещения приближений к двум известным оценкам диффузионных процессов на основе дискретных наблюдений: оценки нововведения и оценки квазимаксимального правдоподобия.Уменьшение смещения достигается посредством сходящихся приближений к предсказаниям для первых двух моментов инновационного процесса, связанных с непрерывно-дискретным фильтром с минимальной дисперсией. Для конечных
- Исправление: обратный оптимальный подход к управлению курсом судна. IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-05-20
Чуанжуй Ван, Чуаньсюй Ян, Чжэньчжун Лю, Фэн Цао
В первоначально опубликованной версии этой статьи имена авторов были перечислены в следующем порядке: «Чуанжуй Ван, Чжэньчун Лю, Фэн Цао, Чуансю Янь».Правильный порядок должен был быть таким: «Чуанжуй Ван, Чуансю Янь, Чжэньчун Лю, Фэн Цао».
- Безударное управление переключением с отслеживанием выходного сигнала H∞ для коммутируемых линейных систем IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-04-14
Чжао Ю., Чжао Дж.
Настоящее исследование сосредоточено на проблеме управления безударным переходом слежения за выходом $ H_ \ infty $ для категории линейных систем с переключениями (SLS).Задача управления безударной передачей отслеживания вывода $ H_ \ infty $ состоит в том, чтобы гарантировать, что SLS удовлетворяют характеристикам безударной передачи и свойствам отслеживания вывода $ H_ \ infty $ путем совместной разработки правила переключения и ряда контроллеров. во-первых
- Дребезжание управления скользящим режимом на основе прокси при наличии паразитной динамики IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-04-14
Кикууве Р., Прието П., Лопес-Рентерия Х.
В этой статье представлен анализ управления скользящим режимом на основе прокси (PSMC), который представляет собой контроллер, предложенный Kikuuwe & Fujimoto (2006, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, стр.25–30) первоначально для позиционного управления роботами-манипуляторами. Метод описывающей функции используется для исследования вибрационного поведения PSMC в сочетании с простым
- Положительные наблюдатели для линейных положительных систем в гильбертовом решетчатом пространстве IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-04-13
Бинид А, Эларби Ачхаб М., Лаабисси М.
Аннотация В данной работе исследуется вопрос создания положительного наблюдателя для класса бесконечномерных линейных положительных систем.Мы представляем новый дизайн наблюдателя, основанный на классическом наблюдателе, подобном Люенбергеру. Предлагаемый наблюдатель положительный. То есть гарантирует неотрицательность оценок состояния в любое время. Существование таких позитивных наблюдателей подтверждается конкретным выбором.
- Слабый принцип максимума для задач оптимального управления со смешанными ограничениями при условии постоянного ранга IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2020-02-05
Роберто Андреани, Валериано Антунес де Оливейра, Джамиелли Томас Перейра, Джеральдо Нуньес Силва
Получены необходимые условия оптимальности для задач оптимального управления с ограничениями типа смешанного управления по состоянию.Необходимые условия даны в форме слабого принципа максимума и получены с помощью (i) нового условия регулярности для задач со смешанными линейными ограничениями равенства и (ii) условия типа постоянного ранга для общего нелинейного случая. Некоторые примеры проблем
- Процедуры итеративного обучения для понижения порядка нелинейной модели за дискретное время IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2019-12-11
Салим Ибрир
Разработаны эффективные численные процедуры для понижения модельного порядка класса нелинейных систем с дискретным временем. На основе решения набора линейно-матричных неравенств концепция проекции Петрова – Галеркина используется для создания структуры нелинейной модели пониженного порядка, которая сохраняет стабильность между входом и состоянием, обеспечивая при этом приемлемую ошибку аппроксимации.Первый числовой
- Кооперативное оптимальное управление дескрипторными многоагентными системами IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2019-12-04
Липин Чжан, Гошань Чжан
В данной статье представлен теоретический анализ проблемы кооперативного оптимального управления для многоагентных дескрипторных систем «лидер-последователь».Основанный на теории линейно-квадратичного регулятора, контроллер с обратной связью по состоянию разработан, чтобы гарантировать согласованность многоагентных систем и минимизировать локальный индекс производительности, который не зависит от топологии графа, матрица усиления управления получается путем решения
- Управление H по событию для NCS с задержкой по времени и потерями пакетов IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2019-12-03
Цзин Бай, Инь Ван, Ли-Ин Чжао
Эта статья посвящена дискретной динамической обратной связи по выходу, запускаемой событием | $ {H} _ {\ infty} $ | задача управления для неопределенной сетевой системы управления, в которой одновременно учитываются изменяющаяся во времени выборка, задержка, вызванная сетью, и потери пакетов.Случайные потери пакетов описываются распределением Бернулли. Затем замкнутая система моделируется как расширенная
- Асимптотическая стабилизация для волнового уравнения с периодическим возмущением. IMA J.Математика. Control Inf. (IF 1.034)
Дата публикации: 2019-11-28
Цзин Вэй, Хунъиньпин Фэн, Бао-Чжу Го
В данной статье рассматривается граничная стабилизация для одномерного волнового уравнения с периодическим возмущением.Рассматривая периодический сигнал как граничный выход уравнения свободной волны, мы преобразуем управляемый объект в систему связанных волн. Сначала мы проектируем наблюдатель состояния для связанной системы, чтобы одновременно оценивать возмущение и состояние системы. Управление обратной связью по выходу
Содержание было воспроизведено с разрешения издателей.
Edge Computing оптимизирует управление конвейером с помощью Corie Allemand
В этом месячном выпуске подкаста Pipeline Technology, спонсируемого Pipeline & Gas Journal, Кори Аллеманд из Stratus Technologies обсуждает свою недавнюю статью о том, как периферийные вычисления оптимизируют управление трубопроводом.
Послушайте этот выпуск, чтобы узнать больше о том, почему периферийные вычисления меняют правила игры для конвейерной отрасли, в центре внимания периферийных вычислений для сбора соответствующих данных для поддержки принятия решений, разнице между периферийными устройствами и пограничными службами, как используйте прогнозную аналитику для поддержки критически важных областей управления конвейером, будущего периферийных вычислений в эпоху Интернета вещей и других тем.
Edge Computing:
Показать примечания, ссылки и условия для инсайдеров- Кори Аллеманд — директор по нефти и газу в Stratus Technologies. Свяжитесь с Кори в LinkedIn.
- Stratus Technologies обеспечивает надежные и избыточные вычисления с отсутствием касания, позволяя компаниям из списка Fortune 500 и малому и среднему бизнесу безопасно и удаленно превращать данные в полезные интеллектуальные данные на периферии, в облаке и в центре обработки данных, увеличивая время безотказной работы и эффективность.Узнайте больше на Stratus.com.
- Pipeline & Gas Journal — это важнейший ресурс для технологий, отраслевой информации и аналитических тенденций в нефтегазовой отрасли. Для получения дополнительной информации о том, как стать подписчиком, посетите pgjonline.com/subscribe.
- Edge Communications — это метод построения архитектуры для структурированной связи от периферийных устройств в полевых условиях к хост-серверу с использованием возможности подключения для передачи данных.Оценивая возможности ваших систем SCADA по транспортировке данных, лучше всего подумать, какой метод связи подходит для вашей работы.
- Edge Computing отличается от традиционной SCADA только важностью динамического подъема, который может быть перемещен из облака на границу, для оптимизации полосы пропускания и функциональной эффективности.
- Edge Devices — это части оборудования, которые обеспечивают точку входа в подключенную сеть. Устройства служат шлюзом между сетями для передачи данных между сетями.
- Internet 4.0 (a / k / a Fourth Industrial Revolution) относится к современному соединению людей, систем и устройств в рамках Интернета вещей (IoT) и промышленного Интернета вещей (IIoT).
- ПЛК (программируемые логические контроллеры) — это программируемые устройства, размещаемые в поле и выполняющие действия при выполнении определенных условий в конвейерной программе.
- EFM (электронный расходомер) измеряет количество вещества, протекающего в трубопроводе, и выполняет другие вычисления, которые передаются обратно в систему.
- SCADA (Диспетчерский контроль и сбор данных), хотя и быстро развивается, SCADA, как правило, представляет собой программное обеспечение, используемое для визуализации данных процесса, сигналов тревоги, аналитических результатов, а также интеграции видеонаблюдения и искусственного интеллекта в последнее время.
- HMI (человеко-машинный интерфейс) — это пользовательский интерфейс, который соединяет оператора с контроллером при выполнении операций конвейера. Высокопроизводительный HMI — это следующий уровень получения доступных данных и их представления в виде информации, которая помогает контроллеру понять текущую и будущую деятельность в конвейере.
- Узел — это термин для устройства IoT, которое состоит из нескольких частей и множества функций, связанных с интерфейсом сигналов, обработкой и передачей данных. Он может быть довольно простым или очень обширным.
- Виртуализация — это метод более эффективного использования аппаратных ресурсов путем создания виртуальных копий оборудования и ОС ( виртуальных машин ). В этой среде приложения могут переключаться между физической и виртуальной ОС для выполнения действий.
- Резервирование — это дублирование критических аспектов в системе, которое предназначено для повышения надежности системы. Это помогает предотвратить нарушение работы системы, снижая риск простоя.
- Облачная среда (или облачные вычисления) относится к удаленному размещению, где приложения, данные и бизнес-процессы хранятся, принадлежат и управляются поставщиком облачных услуг. «Переход в облако» — это процесс перемещения информации из локальной или локальной среды хостинга в облачную среду.
Edge Computing: Полная расшифровка эпизода
Комментатор : Подкаст по трубопроводным технологиям, представленный вам Pipeline & Gas Journal, ресурсом для принятия решений для профессионалов в области трубопроводов и перевалки. Теперь ваш хозяин, Рассел Трит.
Рассел Трит : Добро пожаловать в подкаст о конвейерных технологиях, выпуск девятый. В этом выпуске у нас в гостях Кори Аллеманд, мировой лидер нефтегазовой компании Stratus Technologies. Мы собираемся поговорить с Кори о его статье, опубликованной в апрельском 2021 году в журнале Pipeline & Gas Journal под названием «Периферийные вычисления оптимизируют управление трубопроводом.Кори, добро пожаловать на подкаст «Технологии трубопроводов».
Кори Аллеманд : Спасибо, что пригласили меня, Рассел. Я очень ценю возможность приехать сюда и поговорить с вами.
Рассел : Послушайте, я думаю, нам нужно просто расслабиться, потому что мы знаем друг друга, и здесь это может стать очень странным, очень быстро. Как вы думаете?
Corie : Совершенно верно. Почему нет?
Рассел : Прежде чем мы углубимся, почему бы вам не рассказать нам немного о своем прошлом, откуда вы пришли и как вы участвовали в конвейерной обработке?
Corie : Конечно.Я получил образование в области электроники в морской пехоте. Из морской пехоты я перешел в оффшорные телекоммуникации, из телекоммуникаций в сети и коммуникации в автоматизацию, в электрику и помощником инженера. По пути я проделал несколько разных дел для таких людей, как компания под названием Datacom, компания под названием Shell и компания под названием Texaco.
Я работаю в трубопроводной отрасли несколько лет. Я сделал несколько вещей, связанных с автоматизацией и аналитикой, но все они основаны на фундаменте, исходящем от сетей и телекоммуникаций, а затем эволюционировали в автоматизацию и электрическую часть.
Рассел : Мы скроены из одной ткани, друг мой. мы поговорим о вашей статье об оптимизации работы конвейера с помощью пограничных сервисов. Начнем с пары определений. Начнем с того, в чем преимущество?
Corie : Край, очевидно, у разных людей разный. Я имею в виду, это зависит от того, как вы описываете края. Это зависит от того, где вы работаете. Если я работаю на трубопроводе, а моя рабочая зона — это насосная станция, то это, вероятно, мое преимущество.Если я работаю в сфере разведки и добычи и имею дело с устьями скважин, то, очевидно, это может быть моим преимуществом.
Это просто разные определения для разных людей, но я думаю, что основное внимание уделяется тому, где собираются данные? Давайте укажем на то, где собираются данные, а затем что мы можем сделать, чтобы использовать эти данные для принятия разумных решений?
Рассел : Что такое пограничный сервис? Я немного знаком с пограничными устройствами, и мы сделали несколько подкастов на пограничных устройствах, но что такое пограничный сервис?
Corie : Когда я думаю о пограничном сервисе, это, очевидно, среда.У нас есть устройство. У нас есть операционная система — или система — на устройстве. У нас есть заявки. Мы подключили компоненты Интернета вещей. В то, что я бы назвал пограничным сервисом, входит множество различных элементов.
Рассел : Я обрабатываю это, Кори, пока обдумываю ответ. Когда я думаю о кромке, я думаю о том, что прямо рядом с машиной, рядом с приборами. Это край, правда?
Corie : Верно.
Рассел : Если я говорю о компрессоре, то граница находится между ПЛК и сетью. Если я говорю о счетчике, то это между EFM и сетью. Вот где преимущество. Когда вы говорите о пограничном сервисе, это всплывает у меня в голове и становится немного мутным, если хотите, по крайней мере, для меня, потому что я не думаю, что это общепринято или четко определено в нашем бизнесе.
Как бы вы с этим справились? Как бы вы мне это разъяснили? Что такое сервис в более конкретных терминах?
Corie : Вы перечислили три элемента, которые, по вашему мнению, являются краевыми.Если мы собираемся предоставлять пограничный сервис, как это сделать с помощью единой платформы? Как сделать это с умом, чтобы мы не строили разрозненное оборудование для выполнения всех этих приложений, в основном в разных разрозненных хранилищах и удаленных друг от друга?
Как нам встроить это в пограничную службу, где эти машины могут быть интегрированы, или данные могут быть консолидированы таким образом, чтобы превратить это в службу, которая станет платформой для компании, ответственной за ее обслуживание?
Рассел : Или, вместо того, чтобы быть платформой, которая позволяет вам заниматься своими делами, это платформа, программное обеспечение, поддержка всего, что необходимо для достижения определенного ценностного предложения.Я правильно понял?
Corie : Да.
Рассел : Я думаю, что в этом есть большая ценность. Это тенденция развития программного обеспечения в наши дни. Программное обеспечение как услуга становится все меньше. Решения как услуга становятся все больше, потому что люди на самом деле не покупают программное обеспечение. Они решают проблемы.
Corie : Если вы посмотрите на то, куда мы пошли в последние несколько лет как отрасль, когда я работал в Texaco, у нас были инженеры.У нас были техники. У нас было время заняться собственными исследованиями и разработками. Мы могли купить часть у этого человека, часть у этого человека, и мы могли создать собственное решение, потому что у нас было время для этого.
В сегодняшних условиях я не думаю, что многие компании имеют такой персонал. Все либо тушат пожары, либо занимаются своими повседневными делами.
Рассел : Им тоже не нужно ничего, чтобы поддерживать и поддерживать. В этом суть автоматизации.Он создает больше вещей, которые нужно поддерживать и поддерживать.
Corie : В конце концов, конечный пользователь ищет решение. Им не нужны куски и детали, которые им приходится строить самостоятельно. Им нужно что-то, что вы можете отнести к ним и сказать: «Если вы подключите это, то вот как это работает, вот что оно делает, и оно будет работать».
Если вы можете пример этого и можете показать им, как это решит ту проблему, которую они пытаются решить, я думаю, что именно тогда мы доберемся до того, чего хотели бы, поскольку поставщик на самом деле помогает решить проблема.
Рассел : Это очень хорошо сказано. Я хочу немного поговорить о периферийных устройствах, потому что я знаю, что это мир, в котором вы играете. Моим данным сейчас от 12 до 24 месяцев, что в этом месте антиквариат.
Кори : [смеется]
Рассел : Позвольте мне поставить в очередь свой вопрос вот так. В последний раз, когда я смотрел, я видел много действительно крутых периферийных устройств. Цены были в диапазоне от 1500 до 2000 долларов. Они начали получать некоторые экологические спецификации, которые имели бы смысл в нефти и газе, но у них не было ничего из секретных областей, и у них не было ничего из маломощного оборудования, которое вам действительно нужно. размножаться.
Итак, каково состояние рынка периферийных устройств? Есть ли у них экология? Рассекретили ли взрывозащищенные? Есть ли у них малая мощность?
Кори : Отличный вопрос. Пограничные устройства бывают разных вкусов, размеров, форм и форм. Я знаю, что с некоторыми периферийными устройствами связаны сертификаты Class 1 / Div 2. Они не относятся к нижней части этого ценового диапазона, но они доступны. Вы можете их найти.
В зависимости от того, какая у вас цель от края, у меня недавно был разговор, в котором мы говорили о крае, и о том, что край означает для разных людей и что это за край.Если край — это просто добавление дополнительного измерения в вашу систему, то очевидно, что устройство низкого уровня может это сделать.
Что-то, что работает за пределами вашей системы SCADA, что-то, что вы хотите добавить, в основном связанное через сотовую службу или что-то в этом роде, что вы хотите добавить в центр управления, тогда некоторые из этих низкоуровневых периферийных устройств великолепны при этом.
Вы можете пройти весь путь до третьего уровня грани, где вы фактически используете это локальное граничное устройство, чтобы запустить свой SCADA HMI как локальный ресурс, а затем снова связать его через сеть.
В этом случае граница, тогда вы говорите о совершенно другом уровне грани, потому что вы говорите об устройстве, которое работает и позволяет вам управлять этой системой или той станцией локально. Вы начинаете говорить о таких вещах, как виртуализация и избыточность, которые также доступны на периферии. Теперь вы ушли от вещей, которые раньше существовали только в центре обработки данных или центре управления, и перенесли это на насосную станцию.
Edge имеет разные вкусы, разные размеры.Этот ценовой диапазон, эта нижняя точка может составлять 1500 долларов, но на этом верхнем уровне вы можете смотреть на совершенно другую цифру, когда начинаете говорить о том, что можно делать на границе, и когда мы начинаем говорить о виртуализации, избыточности, виртуальном машины, запущенная аналитика. Есть много вещей, которые можно сделать в зависимости от того, какова ваша цель в конце дня или от того, как выглядит край в вашей среде.
Рассел : [смеется] Я мог бы заинтересоваться этим разговором, Кори.Я действительно могу. Что мне интересно в этом, так это то, что я собираюсь немного переосмыслить то, что вы сказали, просто посмотреть, думаю ли я в том же духе, что и вы. Эти периферийные устройства действительно просто заявляют, что они просто высоконадежные, защищенные ПК?
Corie : Да.
Рассел : Их можно построить более подходящими для конкретных целей с точки зрения ОС, которую вы устанавливаете на этих ПК?
Corie : справа.
Рассел : Если вы подумаете об этом и скажете: «Вместо ПЛК, работающего на машине, я собираюсь иметь это периферийное устройство и устанавливать на него программное обеспечение, и оно будет запускать машину», — это совершенно другая архитектура.
Что это также значит, так это то, что вы начинаете думать об этом в будущем. Поскольку потребность в специализированных устройствах управления и автоматизации начинает уменьшаться, потому что все является периферийным устройством и все программное обеспечение, что приведет к снижению затрат на автоматизацию и стоимости автоматизации, а также к повышению ее ценности, я смогу сделать больше, и мне будет легче поддерживать его, потому что теперь я просто беру другой компьютер и снова устанавливаю приложение на компьютер.
Corie : Я думаю, что это то направление, в котором мы движемся, и это возможность перед отраслью, да.Есть еще кое-что из вычислений — когда вы действительно начинаете увлекаться, силиконовая сторона. [смеется]
Рассел : Когда действительно залезаешь под капот. Я только что сказал, что здесь происходит нечто вроде магии волнистых рук, а мы еще не совсем там.
Corie : Мы еще не закончили.
Рассел : Я действительно думаю, что это помогает людям, которые задаются вопросом, почему преимущество так важно, понять, почему оно так важно, потому что оно меняет правила игры.Это меняет правила игры.
Corie : Чтобы закончить, я бы сказал, что мы еще не совсем там, но мы на пороге. Что касается диоксида кремния, то сейчас делается ряд вещей, которые полностью увековечивают возможность замены этих типов устройств в ближайшем будущем.
Рассел : Также будет большая проблема с усыновлением. Это не будет чем-то отличаться от того, когда впервые появился ПЛК, и вы заменили старые электрические панели управления. Было много вопросов, связанных с внедрением на рынок, способностью оператора поддерживать оборудование и всем остальным.
У вас будет много проблем, которые мы еще не затронули, потому что мы все еще проводим проверку концепций и тому подобное. Мы не делаем ничего масштабного.
Corie : Вы абсолютно правы.
Рассел : Позвольте мне задать этот вопрос. Какое ценностное предложение? Еще один способ спросить: почему меня это волнует? В чем ценность преимущества?
Corie : Когда вы начинаете думать о том, что возможно, куда мы можем пойти, тогда вы действительно начинаете думать, каковы основные проблемы, которые нам нужно решить там, где мы находимся сегодня.
Одна из вещей, о которой вы очень часто читаете в большинстве отраслевых пабов, — это простои. Незапланированные простои — это убийца как на промежуточном, так и на вторичном рынке. Любой незапланированный простой стоит просто огромных долларов в зависимости от размера трубы, по которой вы пропускаете продукт.
Расширенная аналитика, обслуживание — значит, обслуживание стоит больших затрат. Что мы делаем с обслуживанием? Люди говорят о том, как мы проводим профилактическое обслуживание? Край — это рычаг, который поможет вам выполнить профилактическое обслуживание.На самом деле, чтобы запускать аналитику профилактического обслуживания, вы должны иметь возможность запускать эти данные в режиме реального времени, собирать их локально, а затем уметь анализировать, что происходит с вашими устройствами.
Когда вы начинаете думать об этом, вы не можете сделать это в своей инфраструктуре автоматизации сегодня. Либо у вас есть ограничения на связь, либо ваши контроллеры ограничивают вас локально, просто объем данных будет слишком большим для размещения в существующей системе SCADA. Вот где Edge действительно дает вам возможность запускать аналитику в реальном времени на критически важном устройстве, где оно находится.
Очевидно, вы можете начать смотреть, каковы тенденции, каково поведение этого актива, как он выглядит, когда он терпел неудачу в прошлом, есть ли какие-либо сигнатуры, которые можно проверить путем корреляции событий?
Мы не говорим об одном или двух событиях, или только о давлении, или только о температуре. Мы говорим о корреляции того, что в некоторых случаях может быть 100 различных событий, если у вас есть возможность их регистрировать. В зависимости от того, что вы сняли в прошлом, и что у нас есть для истории, вы можете посмотреть на корреляцию событий.Соотношение событий приведет вас к поведению.
Как только вы начнете прогнозировать такое поведение, мы не будем говорить о восстановлении после простоя. Мы говорим о предотвращении простоев, потому что мы можем принимать решения до того, как что-то пойдет не так. Вот когда мы действительно попадаем в среду прогнозирования.
Russel : Давайте немного разберемся с этим и рассмотрим конкретный пример. Я немного разбираюсь в сжатии и немного разбираюсь в анализе оборудования вокруг сжатия.
Машинная аналитика по сжатию проводилась давно, но исторически у кого-то был какой-то пакет для сбора данных. Один раз в месяц, или раз в квартал, или раз в год они приходили, и они подключали все это к машине, и они собирали данные, и они давали вам отчет, скажите вот вам нужно сделать.
Одна из вещей, которые предлагает край — теперь я могу делать это все время.
Corie : круглосуточно, без выходных.
Рассел : Это имеет некоторую ценность.Я могу видеть то, что происходит не постоянно, а время от времени, и это имеет определенную ценность.
Еще я бы сказал, что у нас есть каждая часть — каждый компрессор любого размера имеет панель Мерфи или что-то в этом роде, это контроллер выключения, который ищет вещи, которые выходят за рамки спецификации, и выключает машину вниз, чтобы предотвратить повреждение. Все с этим знакомы. Как будет работать периферийное устройство по сравнению с панелью Мерфи?
Corie : Я бы сказал, что поскольку мы собираем данные и строим профиль устройства, нам не обязательно выключать машину.Мы ищем пороговые значения до того, как произойдет отключение, чтобы выключить устройство перед отказом или изменить то, что подается в это устройство, прежде чем мы перейдем к такого рода критическим измерениям. Мы можем изменить наш метод работы в зависимости от текущей производительности компрессора.
Если этот компрессор начинает выходить за пределы точек максимальной эффективности, или если мы видим странную температуру, или странное давление, или что-то в этом роде, мы можем принять решение до того, как дойдем до точки отключения — нужно ли запускать другой блок, переместите продукт в другом направлении, или принять операционное решение до того, как мы дойдем до отказа устройства.
Рассел : Опять же, в этом многое связано. Я думаю о чем-то столь же простом, как мониторинг давления и наблюдение за кривой насоса на стороне компрессора, на стороне первичного двигателя, и наблюдение за тем, что происходит с кривой давления.
Если я просто испытываю давление и получаю его раз в секунду, это мало что мне говорит. Но если я получаю давление каждую миллисекунду и смотрю на эту картину, это говорит мне о чем-то действительно важном.Верно?
Кори : Ага. Я возвращаюсь к тому, что мы рассматривали с точки зрения жидкости. Если я смотрю на текущую потребляемую мощность в сравнении с кривой КПД насоса, и я знаю, когда я работаю с максимальной эффективностью, и я начинаю видеть, что я больше не работаю на максимальной точке КПД, и моя текущая потребляемая мощность снижается. вверх, здесь что-то идет не так. Эта машина больше не эффективна.
Могу ли я перенести его на другой насос, чтобы не тратить деньги на питание агрегата, который менее эффективен, чем второй или третий? Это всего лишь простые примеры, когда, если вы смотрите эти материалы в реальном времени, вы можете принимать такие решения по эффективности.
Russel : Опять же, если вы возьмете пример насоса, если у вас есть анализ вибрации на этом насосе, и вы смотрите на это потребление тока, и вы можете соотнести повышение текущего потребления с изменением одного датчиков вибрации, вы можете сказать: «Этот подшипник начинает выходить из строя». Его неплохо заменить, но это не тот насос, который я должен включать в первую очередь.
Corie : Совершенно верно.
Russel : Это означает, что вы можете продлить срок службы вашего оборудования между циклами обслуживания.
Corie : справа. Мы говорим о том, чтобы понимать работу устройств, которые имеют решающее значение для миссии, и иметь возможность решить: «Хорошо, это неэффективно, но это не в такой степени, что мне еще нужно проводить техническое обслуживание, но Я внесу эту третью в реестр. Я собираюсь запустить блоки два и три, и я не буду использовать один, если мне не нужно, потому что в следующий раз, когда мы пойдем на станцию, мы проведем техобслуживание этого парня, чтобы вернуть его туда, где он должен. быть.«Теперь мы принимаем решения об эффективности.
Рассел : Еще одна вещь, которая интересна в этом разговоре, Кори, — это то, что он иллюстрирует то, о чем не так много говорят. Мы склонны говорить о ценности автоматизации, и тогда люди начинают беспокоиться, если мы будем продолжать автоматизировать вещи, у меня не будет работы. Реальность такова, что вы собираетесь найти работу. Просто все будет по-другому.
Нам по-прежнему понадобится человек, который взглянет на это и примет решение о том, как мы будем работать и когда будем проводить техническое обслуживание.
Corie : Совершенно верно. Работа все еще есть. Это просто меняет способ работы. Вместо того, чтобы выполнять техническое обслуживание на основе календаря, теперь мы проводим техническое обслуживание на основе состояния активов.
Когда машина сообщает нам, что пора провести техническое обслуживание, потому что ее эффективность снизилась, или у нас происходит что-то просто странное, тогда пора проверить это и выяснить, что происходит. Машина с помощью аналитики сможет сказать нам, когда пришло время провести такую проверку работоспособности.
Рассел : Он сможет сказать нам, когда, но он также сможет сказать нам, почему. На самом деле я считаю, что «почему» более ценно, чем «когда».
Corie : Ага, значит, вы приходите с нужными деталями и деталями.
Рассел : Вы можете принимать решения о том, как работать, пока не сможете проводить техобслуживание, верно?
Corie : Совершенно верно. У меня была возможность быть частью команды, в которой мы провели некоторую аналитику по анализу отказов для некоторых вертикальных насосов.По сигнатурам этого насоса мы смогли предсказать, что, когда эти события совпадают, эта штука выйдет из строя в течение следующих 12–14 дней.
Потребители пришли к единому мнению: «Что ж, отлично, мы можем изменить нашу рабочую процедуру, и она продлится дольше 12–14 дней, потому что мы не собираемся использовать ее так тяжело или что-то в этом роде». У меня был такой же разговор с другим оператором в той же компании, и я сказал: «Ну, черт возьми, я просто собираюсь запустить его на 100 процентов и планирую заменить его через 12 дней.[Смеется]
Вы можете принять решение в зависимости от того, как вы хотите использовать свое оборудование. Но теперь вы не зацикливаетесь на чем-то, что выходит из строя, и вы звоните по телефону в 2 часа ночи, чтобы попытаться найти кого-нибудь, чтобы исправить их.
Рассел : Если есть веские причины, по которым вы бы сделали и то, и другое, верно?
Corie : Совершенно верно.
Рассел : Они спрашивают: «Какова текущая цель работы этого устройства? Какие у меня есть ограничения для принятия решений и какие возможности у меня есть для принятия решений? »
Corie : Оба решения действительны.Это просто зависит, как вы сказали, от области операций с этим активом и от того, каков план. Если план состоит в том, чтобы использовать его как можно больше и получить от этого как можно больше: «Теперь у меня запланирована замена», тогда отлично.
У другого парня, возможно, сейчас нет всех этих денег, чтобы заплатить за замену. Он собирается отказаться от использования этого устройства, чтобы оно прослужило дольше. Это просто зависит от того, как я уже сказал, что у вас есть в наличии и на что вы способны.
Рассел : Совершенно верно.Вы упомянули ранее. Вы говорили о виртуализации и избыточности. Давайте поговорим об этом немного. Во-первых, для людей, которые не знают, что такое виртуализация?
Corie : Я описал виртуализацию, а я не специалист по данным, поэтому я просто оставлю это… У вас есть приложение, которое существует в виртуальной среде, в которой среда существует на нескольких или нескольких машинах. компьютеры. Эта виртуальная машина может работать в обеих средах одновременно и может колебаться в этих средах в зависимости от того, какие компьютерные ресурсы ей доступны.
Один будет первичным узлом, а другой может быть вторичным узлом. Эта виртуальная машина может работать как на основной, так и на дополнительной. В зависимости от сигналов тревоги или сбоев, или в основном прогнозирования сбоев с модулями или чего-то подобного, виртуальная машина может перемещаться вперед и назад.
Рассел : Конечно, для тех, кто работает в центрах обработки данных, я такой же, как вы. Я не специалист по данным. Я не особо много работал с виртуальными машинами. У меня есть другие люди, которые занимаются этим.Я дал им знать об этом. Я предпочитаю не знать этого.
Идея в том, что у меня есть машина, и на ней можно запускать любую виртуальную машину — одну или несколько виртуальных машин. Если у меня произошел сбой машины, мне не нужно переустанавливать и настраивать заново. Я просто беру эту виртуальную машину, бросаю ее где-нибудь еще, и она продолжает работать.
Corie : Верно.
Рассел : По сути, он берет машину и представляет ее в программном обеспечении, а машина в данном случае является компьютером.
Corie : справа. Этот компьютер существует в виртуальной среде и может находиться в среде, где более одного компьютера, и может работать с любыми активами, доступными ему, или он может существовать только на одной машине, но может быть удален и помещен на другой компьютер для работы. в любое время. По сути, он берет ваш компьютер и просто помещает его в отдельную упакованную среду, чтобы вы могли перемещать его при необходимости.
В мире, когда вы говорите о виртуализации и избыточности, это то, что позволяет вам взять тот компьютер, который работает на узле A или узле B, или как вы хотите его называть.Когда у этого модуля возникает проблема, он может виртуально переключаться на другой модуль и работать без него, если, в зависимости от характера вашей архитектуры, если он отказоустойчив, это может быть плавная, безударная передача данных и продолжение работать. Вы бы ничего не узнали, кроме сигнала тревоги, сообщающего вам о неисправности жесткого диска.
Рассел : Вправо. Произошел сбой жесткого диска, и теперь вы работаете вместо первой виртуальной машины, вы работаете здесь, на шестой виртуальной машине.
Corie : Верно.
Рассел : Вы продолжаете работать?
Corie : справа.
Рассел : Когда я начинаю виртуализацию на периферии, как, черт возьми, это выглядит? Я мог бы визуализировать это еще в центре обработки данных, но я не могу визуализировать на периферии, потому что на периферии ввод-вывод имеет большое значение. Как виртуализировать на границе?
Corie : Когда мы смотрим на виртуализацию на периферии, очевидно, что это снова одна из тех вещей, которые у разных людей разные.Я бы сказал, что если вы запускаете SCADA на периферии, теперь вы можете работать в виртуальной среде, вы можете запускать SCADA, HMI и архиватор локально, как в основном для локального управления операциями с этим ресурсом.
Затем вы можете взять дополнительные виртуальные машины и посмотреть на такие вещи, как аналитика компрессоров, независимо от того, выполняете ли вы какие-либо приложения для профилактического обслуживания. Вы можете запускать различные приложения в различных … Вы создаете виртуальные машины для поддержки различных приложений, которые будут интегрированы для поддержки любых тех вещей, которые вы пытаетесь выполнить, например, аналитики и прочего.
Рассел : Я предпочитаю использовать конкретные примеры. Допустим, у меня был компрессорный агрегат. У меня был газовый двигатель и тягач. Они там сидят. У них есть ПЛК и все такое. Я мог бы разместить там набор виртуализированных периферийных устройств.
Можно запустить сбор данных и аналитику при сборе данных. Другой мог бы историзировать это. Другой может запускать приложение HMI и предоставлять представление на локальный HMI. Теперь у меня задействована система SCADA, но я подключен напрямую к этой машине?
Corie : Верно.
Рассел : Если мне нужна избыточность, чтобы я оставил ее работающей, то, может быть, мне понадобятся три виртуальные машины для выполнения этой задачи, а я добавлю шесть?
Corie : Да.
Рассел : Или я поставил систему, достаточно большую, чтобы запустить шесть. Если один терпит неудачу, он просто падает, и я делаю то, что мне нужно, для этого. Я понял?
Corie : Да, вы тут как раз попали ему по голове. Я имею в виду, что вы можете делать любое количество вещей в зависимости от того, какова ваша цель на данный момент и что вы пытаетесь достичь.Чтобы иметь нужную машину в нужном месте, у нас есть…
Я могу вспомнить примеры, когда клиенты запускают 10 виртуальных машин на компрессорной станции. Когда вы думаете о различных вещах, которые они захватывают, и о том, что они выполняют на этих виртуальных машинах, может быть, в какой-то момент они либо не могли работать, либо им приходилось проходить через центр управления. Вы просто говорите о другом способе работы с системой.
Рассел : Ну, это другой архитектор.
Corie : вместо шести-восьми компьютеров на каждой компрессорной станции, где каждый из них работает, это приложение запускается на этой машине. Благодаря виртуализации у вас может быть один компьютер, на котором работают все эти виртуальные машины. Тогда, конечно же, поскольку вы складываете все яйца в одну корзину, вам нужно, чтобы эта корзина была действительно твердой.
Рассел : Да, верно. [смеется]
Corie : Вы хотите, чтобы этот компьютер был виртуализирован, дублирован и имел действительно хорошее время безотказной работы.[смеется]
Рассел : Конечно. Позвольте мне задать этот вопрос. Что нужно знать людям, которые слушают этот разговор и, возможно, не относятся к категории автоматизации, но относятся к типу конвейерных операций?
Кори : Я могу уточнить это. Если край — это следующий уровень в эволюции вычислений — я знаю, это звучит, может быть, немного странно — когда мы думаем о вычислительной среде, об облаке говорят уже несколько лет, и все думали, что это облако — это то место, где все собирался идти.Теперь мы понимаем, что в нашей распределенной архитектуре не все может быть в облаке. Вот тут-то и появляется преимущество, которое берет на себя, я бы сказал, икоту и перенос всего в облако. Край может в этом помочь.
Вот где я вижу преимущество с упрощенной точки зрения, позволяя накапливать все эти данные, которые будут накапливаться для всех этих устройств, которые мы хотим знать, что и когда происходит, как можно в режиме реального времени.
Мы не можем поместить все эти данные в облако.Как получить доступ к этим данным и как сделать их пригодными для использования, чтобы мы могли принимать разумные решения на основе того, что они нам говорят? Вот где появляется преимущество.
Преимущество — это то, что находится рядом с этим активом и способно собирать поведение, анализировать его и помогать нам понять, какими должны быть следующие шаги или что нам нужно сделать, чтобы убедиться, что мы работаем с наиболее эффективно и проактивно, чтобы мы могли действительно понять работу наших активов.
Рассел : Я думаю, вы сделали еще один действительно интересный момент, Кори. Об этом я говорил в других подкастах. Аналитика — это здорово, но аналитика работает только в том случае, если у вас есть хорошо структурированный набор данных и чистые данные. Облако в конечном итоге станет корпоративным репозиторием для всех данных, которые вы хотите сохранить.
Необходимо принять решение о сборе миллисекундных данных на границе, но я не собираюсь брать миллисекундные данные и хранить их в облаке.Это было бы смешно.
Ребро становится местом, где я собираю данные, нормализую данные, структурирую их. Я очищаю его, а затем резюмирую, чтобы сообщить другим, что он им нужен, чтобы они могли использовать его для принятия решений и других видов анализа.
Corie : Я думаю о простом описании видеоаналитики. Если мы собираемся использовать видео для обеспечения безопасности на насосной или компрессорной станции и хотим знать, кто проходит через эти ворота, эта камера работает круглосуточно и без выходных.Это означает, что он генерирует данные, но нужно ли нам видеть 23 часа 58 минут, когда никто на самом деле не подходил к воротам?
Рассел : Ага. [смеется]
Corie : Эти данные не нужно никуда отправлять. Его можно сохранить локально, потому что он не сделал ничего действительно аномального или интересного для кого-либо в центре управления. Когда этот грузовик подъезжает к воротам, теперь у нас есть активность; событие, и эта управляемая событиями корреляция что-то значит для кого-то, и эти данные могут быть отправлены, и мы можем использовать часть той полосы пропускания, которую мы получили через эту станцию.Но остальные данные нам не понадобились.
Это простой вариант использования, о котором я думаю, когда вы думаете о кромке и о том, что она делает для вас, о способности принимать все данные, которые вам нужно захватить, потому что вы не знаете, когда подъезжает этот грузовик, но вам нужно чтобы захватить это. На самом деле, вам не обязательно видеть эти пустые ворота весь день.
Рассел : Это действительно хорошая аналогия. Кори, это было весело. Я люблю такие разговоры. Я действительно узнал кое-что новое.Спасибо. Я ценю его. [смеется]
Кори : С удовольствием.
Рассел : Надеюсь, слушатели тоже узнали.
Corie : Я очень ценю возможность приехать сюда и поговорить. Для меня это развлечение. Я компьютерщик Бубба. Я сказал вам, что когда я работал в Texaco Pipeline, у меня всегда была леска в грузовике, когда я бегал между насосными станциями. Это то, чем я занимаюсь в течение долгого времени, то, что мне действительно нравится, и то, о чем мне нравится говорить.В любое время, с удовольствием.
Рассел : Отлично. Спасибо, что поднялись на борт. Мы ценим это. Надеюсь, вам понравился выпуск подкаста «Технологии трубопроводов» в этом месяце и наша беседа с Кори. Если вы хотите поддержать этот подкаст, лучше всего оставить нам отзыв в Apple Podcast, Google Play или в приложении для подкастов на вашем смарт-устройстве. Вы можете найти инструкции на pipelinerspodcast.com.
Если есть статья в журнале Pipeline & Gas Journal, в которой вы хотели бы услышать от автора, сообщите мне об этом на странице «Контакты» в pipelinerspodcast.com или свяжитесь со мной в LinkedIn. Спасибо за внимание. Я поговорю с тобой в следующем месяце.
[музыка]
Транскрипция с помощью CastingWords
Руководство по человеческому фактору для проектирования и модификации диспетчерской и цифрового интерфейса «человек-система», Руководящие указания по планированию, спецификации, проектированию, лицензированию, внедрению, обучению, эксплуатации и техническому обслуживанию (Технический отчет)
Р. Финк, Д. Хилл, Дж.О'Хара. Руководство по человеческому фактору при проектировании и модификации интерфейса диспетчерской и цифровой человеко-системы, Руководящие указания по планированию, спецификации, проектированию, лицензированию, внедрению, обучению, эксплуатации и техническому обслуживанию . США: Н. п., 2004.
Интернет. DOI: 10,2172 / 835085.
Р. Финк, Д. Хилл, Дж. О'Хара. Руководство по человеческому фактору при проектировании и модификации интерфейса диспетчерской и цифровой человеко-системы, Руководящие указания по планированию, спецификации, проектированию, лицензированию, внедрению, обучению, эксплуатации и техническому обслуживанию .Соединенные Штаты. https://doi.org/10.2172/835085
Р. Финк, Д. Хилл, Дж. О'Хара. Вт.
«Руководство по человеческому фактору для проектирования и модификации диспетчерской и цифрового интерфейса« человек-система », Руководящие указания по планированию, спецификации, проектированию, лицензированию, внедрению, обучению, эксплуатации и техническому обслуживанию». Соединенные Штаты. https://doi.org/10.2172/835085. https: // www.osti.gov/servlets/purl/835085.
@article {osti_835085,
title = {Руководство по человеческому фактору при проектировании и модификации интерфейса диспетчерской и цифровой человеко-системы, Руководящие указания по планированию, спецификации, проектированию, лицензированию, внедрению, обучению, эксплуатации и техническому обслуживанию},
author = {R. Финк, Д. Хилл, Дж. О'Хара},
abstractNote = {Операторы атомных станций сталкиваются с серьезной проблемой при проектировании и модификации диспетчерских.В этом отчете содержится руководство по планированию, проектированию, внедрению и эксплуатации модернизированных диспетчерских и цифровых интерфейсов человек-система.},
doi = {10.2172 / 835085},
url = {https://www.osti.gov/biblio/835085},
journal = {},
number =,
объем =,
place = {United States},
год = {2004},
месяц = {11}
}
Электрические характеристики | |||||||||||||||||
Рабочее напряжение | Внешнее 24000 В постоянного тока необходимо | Требуется внешний 24 В постоянного тока | Требуется внешний 24 В постоянного тока | Требуется внешний 24 В постоянного тока | Требуется внешний 24 В постоянного тока | ||||||||||||
Потребление тока 1) питание 24 В постоянного тока) | |||||||||||||||||
| 300 мА | 400 мА | 300 мА 400 мА | 300 мА | 90 002400 мА (вариант оптоволоконного кабеля: 520 мА) | ||||||||||||
| 450 мА | 550 мА | 450 мА 003 | 9 (Вариант FO: 670 мА) | 450 мА | 550 мА | |||||||||||
Интерфейсы | |||||||||||||||||
6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||||||||||||
| 900iz | 1 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||||||||||
Аналоговые входы (0… 10 В) | 2 | 2 | 2 | 2 | — | — | выходы2 | 2 | 2 | 2 | 2 | — | — | 1 | 1 | 1 | 1 |
PROFIBUS DP | PROFINET EtherNet / IP | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP | PROFINET PROFINET PROFIN / IP IP | ||||||||||||
PROFIdrive | PROFIdrive | PROFIdrive | PROFIdrive | PROFIdrive | PROFIdrive | ||||||||||||
HTL-кодер интерфейс (инкрементальный интерфейс, биполярный, до 2048 импульсов, макс.150 мА) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||||||
| поворотные и многооборотные 4096 импульсов, 24 В, макс. 250 мА) | — | — | — | — | 1 | 09 1 | Интерфейс PTC / KTY (подключение через силовой модуль) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ 1 вход, | 1 вход, | 1 вход, | 1 вход , | 1 вход, |
Управление механическим тормозом двигателя (подключение через силовой модуль) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||||
Связь интерфейс запуска (mini USB) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ Варианты FO | ✓ | ✓ | ||||||||||
Функции безопасности | |||||||||||||||||
Встроенные функции безопасности в соотв.согласно IEC 61508 SIL 2, EN ISO 13849‑1 PL d и категории 3 |
|
|
|
| |||||||||||||
Методы регулирования с разомкнутым / замкнутым контуром 9094 6 | |||||||||||||||||
V / f линейное / квадратичное / параметризуемое | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | / f с контролем тока магнитного потока (FCC)✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ 73 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
9 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | Контроль крутящего момента, без датчиков | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | — | — — | —000 с датчиком | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | — | — |
| |||||||||||||||||
— | — | — | — | ✓ | ✓ | ||||||||||||
16 параметризуемый | 9000 2 16, параметризуемый | 16, параметризуемый | 16, параметризуемый | ||||||||||||||
Сигнальное соединение с технологией BICO | ✓ | 46 ✓ 9000 | 46 ✓ 9000 | ✓ | ✓ | ||||||||||||
Автоматический перезапуск после сбоя в электросети или сбоя в работе | ✓ | ✓ | ✓ 000 ✓ | ✓ | |||||||||||||
Компенсация скольжения | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | 3 ✓ | блоки (FFB) для логических и арифметических операций | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | — | — | |||||
| сглаживание ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||||||||||||||
4 выбираемых набора данных привода | ✓ | 469 ✓ | ✓ | ||||||||||||||
4 выбираемых набора командных данных (вручную / автоматически) | ✓ | ✓ | ✓ 462 ✓ | ✓ | |||||||||||||
Перезапуск на лету | ✓ 9 0946 | ✓ | ✓ | ✓ | — | — | |||||||||||
JOG | 46 90 ✓ | — | — | ||||||||||||||
Циклическая запись разгона и спуска | ✓ | ✓ | 9 ✓ | 9 ✓ | ✓ | ||||||||||||
Технологический контроллер (PID) | ✓ | ✓ | ✓ | 460009 | |||||||||||||
Тепловая защита двигателя | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||||||||||
Тепловая защита инвертора | ✓ | 4649 ✓ | ✓ | ||||||||||||||
Вход уставки | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | 9 Идентификация двигателя | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||||||
✓ | ✓ | 9094 9✓ | |||||||||||||||
Механические характеристики и условия окружающей среды | |||||||||||||||||
Рабочая температура | -10… +55 ° C | -10… +50 ° C | 0… 55 ° C | 0… 50 ° C | 0… 55 ° C | 0… 50 ° C | |||||||||||
Температура хранения | -40… +70 ° C | -40… +70 ° C | -40… +70 ° C | -40 … +70 ° C | -40… +70 ° C | -40… +70 ° C | |||||||||||
Относительная влажность | <95% RH, конденсация недопустима | <95% RH, конденсация недопустима | <95% RH, конденсация недопустима | <95% RH, конденсация недопустима | <95% RH, конденсация не допустимая | <95% относительной влажности, конденсация недопустима | |||||||||||
Размеры | |||||||||||||||||
153 мм (6.02 дюйма) | 153 мм (6,02 дюйма) | 153 мм (6,02 дюйма) | 153 мм (6,02 дюйма) | 153 мм (6,02 дюйма) | 15949 6,02 дюйма) | ||||||||||||
208 мм (8,19 дюйма) | 208 мм (8,19 дюйма) | 208 мм (8,19 дюйма) | 208 мм (8,19 дюйма) 93 93 208 мм (8,19 дюйма) | 208 мм (8.19 дюймов) | |||||||||||||
55 мм (2,17 дюйма) | 55 мм (2,17 дюйма) | 55 мм (2,17 дюйма) | 55 мм (2,17 дюйма) | 55 мм (2,17 дюйма) | 55 мм (2,17 дюйма) | ||||||||||||
Вес, прибл. | 0,8 кг (1,76 фунта) | 0,8 кг (1,76 фунта) | 0.8 кг (1,76 фунта) | 0,8 кг (1,76 фунта) | 0,8 кг (1,76 фунта) | 0,8 кг (1,76 фунта) | |||||||||||
Загрузите руководство по продукту TS310.
32 Конфигурация установки TS310
34 Конфигурация установки TS310
36 Конфигурация установки TS310
38 Конфигурация установки TS310
40 Установка TS310 Конфигурация
42 Конфигурация установки TS310
Глава 5 — Рабочие функции STO
5.1 Последовательность запуска Глава 5 — Op
5.3 Варианты последовательности запуска Sev
52 Конфигурация установки TS310
Глава 7 — Запасные части Глава 7 —
Глава 8 — Технические характеристики Электрические
Глава 9 — Конфигурация Глава 9
9.3 Изменение пароля ЭТА СТРАНИЦА
9.4 Ввод данных Глава 9 — Confi
TS310 СПИСОК ДАННЫХ МАШИНЫ Глава
TS310 СПИСОК ДАННЫХ МАШИНЫ Глава
Глава 9 — Конфигурация 69 CH 12
Глава 9 — Конфигурация 71 Эти
Глава 9 — Конфигурация 73 Пример
CH 70-71 Конфигурация аналогового входа
CH 72-79 Контакты ввода / вывода Конф.
Глава 9 — Конфигурация 79 B Posi
Глава 9 — Конфигурация 81 07 — I
Глава 9 — Конфигурация 83 38 — L
Глава 9 — Конфигурация 85 SE
Глава 9 — Конфигурация 87 The se
9 0048Глава 9 — Конфигурация 89 SE
Конфигурация 2-го ПИД-регулятора канала 83
Конфигурация индикаторов состояния канала 84
Действие, которое теперь будет выполнено.
Единицы передаточного числа канала 93: диапазон передаточных чисел
Предел отбора / впуска канала 155 R
9.8 Минимальная базовая конфигурация Cha
КАНАЛ НАЗНАЧЕНИЕ КАНАЛ 20 Пропорциональный
Глава 10 — Конфигурация — Расширить
Глава 10 — Конфигурация — Расширить
Глава 10 — Конфигурация — Расширение
10.6 Цифровые входы / выходы (CH 72-7
Глава 10 — Конфигурация — Расширить
Глава 10 — Конфигурация — Развернуть
Глава 10 — Конфигурация — Расширить
Канал 82, Слово 13 Глава 10 — Co
CH 82 B также можно настроить за с.
Глава 10 — Конфигурация — Расширение
Глава 10 — Конфигурация — E xpand
Глава 10 — Конфигурация — Расширение
ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ V1 3-й ПИД ИЗМЕРЕНИЕ
10.16.7 Параллельный изохронный контроль
Глава 10 — Конфигурация — Расширение
Авторские права принадлежат TRICONE, 1998 г.,
Страница 161:
Глава 1 — Введение Глава 1
4 Руководство по поиску и устранению неисправностей TS310 2.3 D
6 Руководство по поиску и устранению неисправностей TS310 Признак
8 TS310 Руководство по поиску и устранению неисправностей Признак
Глава 4 — Признак выхода клапана Tr
Признак Шаги по устранению неисправностей 4.4 V
16 TS310 Руководство по поиску и устранению неисправностей Symp
18 TS310 Руководство по поиску и устранению неисправностей Symp
Глава 6 — Клапаны-форсунки Признак T
24 TS310 Руководство по поиску и устранению неисправностей Symp
Глава 8 — Признак цифрового ввода / вывода Tro
Глава 9 — Прочий признак T
Шаги по устранению симптомов 9.5 A
Авторское право Авторское право принадлежит TRICONE, 1998 г.
Содержание Содержание v ИСТОРИЯ ИЗМЕНЕНИЙ
Глава 1 — Обзор Глава 1 — Ov
Аналоговые точки Глава 1 — Обзор
6 Протокол протокола TS310 ModBus®
8 Протокол протокола TS310 ModBus®
10 Программа протокола TS310 ModBus®
12 Программа протокола TS310 ModBus®
14 Программа протокола TS310 ModBus®
16 Программа протокола TS310 ModBus®
18 Программа протокола TS310 ModBus®
20 Программа протокола TS310 ModBus®
Авторские права, авторские права принадлежат TRICONE, 1998 г.
Содержание Содержание v ИСТОРИЯ ИЗМЕНЕНИЙ
2 TS310 ACON Руководство пользователя Процедура
4 TS310 ACON Руководство пользователя Startup St
6 TS310 ACON Руководство пользователя 2.2 Requir
8 TS310 ACON Руководство пользователя ACON.010 M
10 TS310 ACON Руководство пользователя ACON.010
12 TS310 ACON Пользователи Руководство 1 LOAD SP
14 TS310 ACON Руководство пользователя Запуск S
16 TS310 ACON Руководство пользователя 3.2 Requi
18 TS310 ACON Руководство пользователя ACON.020
20 TS310 ACON Руководство пользователя ACON.020
22 TS310 ACON Руководство пользователя AI-2A или
Глава 4 — Противодавление / нагнетание
Ввод / вывод Глава 4 — Противодавление
Назначение дополнительных входов / выходов Глава 4
Глава 4 — Противодавление / нагнетание
4.5 Электромонтаж Глава 4 — Противодавление
1 СКОРОСТЬ НАГРУЗКИ ПЕРЕГРУЗКИ ПАССИВНОГО ТИПА (
38 TS310 ACON Руководство пользователя Запуск S
40 TS310 ACON Руководство пользователя 5.2 Requi
42 TS310 ACON Руководство пользователя 5.4 Machi
44 TS310 ACON Руководство пользователя ACON.030
46 TS310 ACON Руководство пользователя I / O Devic
Глава 6 — Скорость / нагрузка, извлечение
Ввод / вывод Глава 6 — Скорость / нагрузка
Глава 6 — Скорость / нагрузка, извлечение
Глава 6 — Скорость / нагрузка, извлечение
Глава 6 — Скорость / нагрузка, извлечение
1 ЗАГРУЗКА СКОРОСТЬ ОТБОРЫ ПАССИВНОГО ТИПА (
Авторские права принадлежат TRICONE, 1998 г.,
Содержание Содержание v ИСТОРИЯ ИЗМЕНЕНИЙ
6 TS310 Extraction / Admission Opera
8 TS310 Extraction / Admission Opera
10 TS310 Extraction / Admission Oper
12 TS310 Extraction / Допуск Oper
Глава 4 — Контрольные действия 4.1 Con
Глава 5 — Конфигурация функций
20 TS310 Oper
22 TS310 Oper
Глава 9 — Устранение неполадок Экстракт
Авторские права Copyright 1998, TRICONE
Содержание Содержание v ИСТОРИЯ ИЗМЕНЕНИЙ
Глава 1. Введение Глава 1
4 Синхронный генератор TS310 Opera
6 Синхронный генератор TS310 Opera
8 Синхронный генератор TS310 Opera
Глава 4 — Синхронизация с генератором индукции
Глава 5 — Синхронизация 5.1 Manua
Глава 6 — Настройка и уставки 6.1
18 TS310 Работа синхронного генератора
20 TS310 Работа синхронного генератора
Posted in Разное